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變位機轉(zhuǎn)臺傾翻液壓同步控制策略研究

眾所周知,電液伺服同步系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)變化、干擾和耦合等因素使得在建立電液伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的時候很難得到準確的模型,這些因素為控制器的設(shè)計帶來了難度。本文采用具有較強魯棒性特點的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制和神經(jīng)元PID控制,使得其在控制像電液伺服同步系統(tǒng)這類具有非線性、參數(shù)變化、外干擾等特點的被控對象時,可以得到良好的效果。并利用MATLAB軟件中的Simulink工具箱對同步系統(tǒng)進行數(shù)學建模和對比仿1真,為同步控制器的設(shè)計與分析提供理論依據(jù)。論1文的主要研究內(nèi)容為: 首先,介紹了液壓同步系統(tǒng)目前的發(fā)展狀況。通過對變位機的受力分析求出同步系統(tǒng)數(shù)學耦合關(guān)系,建立了同步控制系統(tǒng)耦合關(guān)系的數(shù)學模型,并利用MATLAB軟件中Simulink工具箱的S函數(shù)功能分別編寫了模糊滑模變結(jié)構(gòu)和神經(jīng)元PID控制算法的程序。

操作焊接變位機時需要注意哪些事項

無論是什么機器設(shè)備，在使用過程中都有注意事項，雖然機器設(shè)備帶給我們了許多便利和高效率，但是也有一定危險性。焊接變位機類型比較多,分類不同操作的注意事項就有所不同.那么接下來小編講解一下焊接變位機操作注意事項.

對于座式焊接變位機來說,這種機型的工作臺有一個整體的翻轉(zhuǎn)自由度,作業(yè)時可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接.主要用于一些管,盤的焊接.一般不用固定在地基上,移動方便.是目前應用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式,經(jīng)常和伸縮臂式焊接操作機配合使用.

雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械.翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動,夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn),它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或"船型"的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接.

對于伸臂式焊接變位機,它們的傾斜軸位置大多是固定的.這種變位機范圍大,作業(yè)適應能力好,但是整體穩(wěn)定性比較差,在手工焊接中應用比較多.所以說,它的操作規(guī)范基本上和手工焊接的操作規(guī)范相同.

關(guān)于頭尾式焊接變位機的簡介

頭尾式變位機分為固定式和升降式,頭尾架標準變位機通過兩端夾緊超長工件,通過電動可以使其回轉(zhuǎn)以及升降.將工件安裝在盡可能低的位置,在搭載了工件的狀態(tài)下可以使其上升、下降、回轉(zhuǎn).由于可以設(shè)置在作業(yè)比較容易的位置,所以提高了安全性、生產(chǎn)性、作業(yè)性.頭尾架變位機為了對應客戶的不同搭載工件,準備7標準機種可供選擇.為了對應不同客戶的工件,準備從1噸-160噸的7個標準機種供用戶選擇.作為選項,有橫梁式,尾部標準行走,通過機頭(驅(qū)動側(cè))單體也可以使用單側(cè)夾緊.