高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

2 結(jié)論（1） 在鋼結(jié)構(gòu)制造中應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過三角形陶瓷襯墊保證機(jī)器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點(diǎn)上接觸引弧， 成功實(shí)現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動(dòng)焊接。 各項(xiàng)性能指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機(jī)器人可通過焊絲接觸傳感檢測(cè)焊縫， 獲得相關(guān)信息， 并自動(dòng)算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ， 坡口面質(zhì)量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯(cuò)邊量、 墊板的裝配等應(yīng)符合要求， 只有在標(biāo)準(zhǔn)范圍條件下才能充分發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機(jī)器人安裝

機(jī)器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機(jī)器人本體與臺(tái)車安裝、 擺動(dòng)架的安裝、 臺(tái)車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機(jī)器人導(dǎo)軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

3 工程機(jī)械制造中自動(dòng)焊接的發(fā)展趨勢(shì)

（1）智能化方向發(fā)展。在工程機(jī)械加工中，自動(dòng)焊接的發(fā)展方向需要轉(zhuǎn)向智能化，主要原因是智能化的產(chǎn)品，不僅可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以省時(shí)省力。為了推動(dòng)自動(dòng)焊接朝著智能化的方向發(fā)展，必須要在焊接專機(jī)和機(jī)器人等設(shè)備上進(jìn)行創(chuàng)新，如果設(shè)備落后，那么，這樣的設(shè)備就無法提高焊接的效率。通過改進(jìn)硬件，可以讓工程機(jī)械焊接加工 變得更加智能。然而智能性自動(dòng)焊接系統(tǒng)的迅速發(fā)展，有助于操作人員隨時(shí)隨地進(jìn)行控制，并且監(jiān)督管理自動(dòng)焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，一旦發(fā)現(xiàn)問題，也可以隨時(shí)得到解決。