高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

控制焊接機(jī)器人熔池溫度的各項(xiàng)手段

焊接機(jī)器人熔池溫度過(guò)高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說(shuō)想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個(gè)方面開(kāi)始調(diào)控，防止溫度過(guò)高。

實(shí)踐證明，在焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時(shí)候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會(huì)逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時(shí)，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時(shí)候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過(guò)放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度。

正常來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，這樣開(kāi)焊的時(shí)候才不會(huì)出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過(guò)高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有就是焊接機(jī)器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度高于月牙形運(yùn)動(dòng)溫度，而月牙形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度又高于鋸齒形運(yùn)行的熔池溫度。可見(jiàn)要有效的控制了熔池溫度，這方面也得謹(jǐn)慎選擇。

焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊時(shí)的送絲方式

隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，我們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)中投入的機(jī)器比例越來(lái)越大。伴隨著這種情況的出現(xiàn)，在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，這時(shí)我們就要時(shí)刻注意一些需要注意的問(wèn)題，才能保證焊接過(guò)程順利進(jìn)行。

我們?cè)诶煤附訖C(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過(guò)程中，送絲過(guò)程基本上是一步到位的。其中機(jī)器人中有著自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，其中包括送絲機(jī)，送絲軟管等部分，并通過(guò)一些特定指令將焊絲送到指s定位置。

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過(guò)程中，送絲過(guò)程基本都是一步到位了，那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等部分組成，通過(guò)完d美的配置將將焊絲送至指s定位置。

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤(pán)和焊槍分開(kāi)，使得兩者通過(guò)送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤(pán)直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會(huì)用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要?jiǎng)恿?，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長(zhǎng)到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)際中用的并不多。

說(shuō)了這么多，想必大家也明白了送絲系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中的重要性，它的重要程度不言而喻。所以說(shuō)，在送絲環(huán)節(jié)一定要好好處理，并且在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí)，一定要將這方面考慮進(jìn)去，讓機(jī)器人更加實(shí)用。

什么是工業(yè)焊接機(jī)器人的自由度?

我們都知道，隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，焊接機(jī)器人已經(jīng)在日常的生產(chǎn)中越來(lái)越常見(jiàn)。那么機(jī)器人性能的好壞，是靠什么來(lái)辨別呢?

通常來(lái)說(shuō)，作為焊接機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，動(dòng)作靈活性，可用軸的直線(xiàn)移動(dòng)和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱(chēng)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱(chēng)自由度,由DOF簡(jiǎn)寫(xiě)表示。目前工業(yè)焊接機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu),即每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服器,每個(gè)伺服器通過(guò)總線(xiàn)控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高,這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得非常多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因?yàn)?在某些應(yīng)用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機(jī)器人是好的選擇。