高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊機(jī)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)的基本要求

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機(jī)器人的零部件還是整個(gè)機(jī)器人，它們的性能有了明顯的改善。與此同時(shí)，機(jī)器人價(jià)格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機(jī)器人應(yīng)用非常多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機(jī)器人。

利用焊接機(jī)器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機(jī)器人的外圍設(shè)備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動(dòng)作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機(jī)器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨(dú)立地考慮，而是必須綜合考慮從用戶及機(jī)器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇最s佳設(shè)備，從而完成理想的焊接過程。

焊接機(jī)器人的分類

焊接機(jī)器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是根據(jù)命名可以簡(jiǎn)略分辨出焊接機(jī)器人的類型和特性。

1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

三個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂至少有一個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，易于進(jìn)入開口部分。

3、極坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂有兩個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。

4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。

三個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達(dá)性，作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

5、SCARA機(jī)器人。

它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，可以完成高精度和高速度運(yùn)動(dòng)。

如何測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)焊接？

機(jī)器人自動(dòng)焊接的技術(shù)要求：

●能依照操作規(guī)程安全標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行操作前的查看，開機(jī)，上電。

●能依照不同的焊接資料正確設(shè)置焊接工藝參數(shù)(含點(diǎn)距和點(diǎn)數(shù));

●能依照給定的資料焊接線路對(duì)機(jī)器人示教，并安全低速驗(yàn)證;

●操作機(jī)器人完成曲線和直線的自動(dòng)焊接;

●能依據(jù)工藝文件對(duì)點(diǎn)焊外觀質(zhì)量進(jìn)行查看與剖析。

機(jī)器人自動(dòng)焊接的操作標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)本質(zhì)要求：

●契合企業(yè)6S的辦理基本要求。

●重視安全文明生產(chǎn)，作業(yè)責(zé)任心強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，作業(yè)行為習(xí)慣好。

●焊前查看到位，焊接操作標(biāo)準(zhǔn)，引弧、收弧正確，焊后清理現(xiàn)場(chǎng)契合要求。