高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

  焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)的過(guò)程如下：

  一.周檢查及維護(hù)

  1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

 二.日檢查及維護(hù)

  1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

 三.月檢查及維護(hù)

  1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。、

簡(jiǎn)述自動(dòng)化焊接設(shè)備的分類依據(jù)

焊接機(jī)器人是主動(dòng)化焊接設(shè)備的一種，其實(shí)從大的方面來(lái)區(qū)別，主動(dòng)化焊接設(shè)備首要能夠分為三個(gè)類別，分別是：

①剛性主動(dòng)化焊接設(shè)備。

剛性主動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級(jí)主動(dòng)化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是依照開(kāi)環(huán)操控的原理規(guī)劃的。

盡管整個(gè)焊接進(jìn)程由焊接設(shè)備主動(dòng)完結(jié)，但對(duì)焊接進(jìn)程中焊接參數(shù)的動(dòng)搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)體系，不能隨機(jī)糾正可能呈現(xiàn)的誤差。

②自適應(yīng)操控主動(dòng)化焊接設(shè)備。

自適應(yīng)操控的焊接設(shè)備是一種主動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫軌道主動(dòng)導(dǎo)向和盯梢，并對(duì)首要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)施閉環(huán)的反應(yīng)操控。

整個(gè)焊接進(jìn)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)主動(dòng)完結(jié)。

③智能化主動(dòng)焊接設(shè)備。

它使用各種高de 檔的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并憑借計(jì)算機(jī)軟件體系;

數(shù)據(jù)庫(kù)和專家體系具有辨認(rèn)、判別、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算、主動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和主動(dòng)生成焊接記載文件的功能。

剛開(kāi)始使用焊接機(jī)器人時(shí)要注意什么？

隨著社會(huì)發(fā)展的越來(lái)越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機(jī)器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格不菲，就以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人為例，我們初次在使用焊接機(jī)器人時(shí)都要注意些什么呢?

首先，要確定好機(jī)器人放置的方位和地點(diǎn)。盡量遠(yuǎn)離灰塵多，潮濕的地方，因?yàn)闄C(jī)器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問(wèn)題削減機(jī)器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行校準(zhǔn)，并且在裝置機(jī)器人的時(shí)候?qū)χ豥心方位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn)。

最后，在機(jī)器人全部安裝完畢之后，要對(duì)它做一定的安全防護(hù)。我們使用機(jī)器人的目的就是為了用它來(lái)代替人工來(lái)做一些重復(fù)性的工作，所以在這個(gè)過(guò)程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會(huì)造成安全事故。所以我們要在機(jī)器人的工作空間周圍設(shè)置警戒線和防護(hù)欄，避免無(wú)關(guān)人員進(jìn)入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護(hù)措施，以防萬(wàn)一。