高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)解析

機(jī)器人焊接產(chǎn)品時(shí)，維護(hù)氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個(gè)兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲(chǔ)量，經(jīng)常會(huì)發(fā)生因氣體流量缺乏導(dǎo)致焊接時(shí)發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的呈現(xiàn)會(huì)直接影響焊接強(qiáng)度和外觀，呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報(bào)廢了。

我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個(gè)氣體流量開(kāi)關(guān)或壓力開(kāi)關(guān)，目的就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開(kāi)關(guān)就會(huì)給出信號(hào)，焊接機(jī)器人收到信號(hào)后會(huì)主動(dòng)停止工作，這樣我們能夠依據(jù)報(bào)警信息知道氣體現(xiàn)已快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。由于壓力的感應(yīng)沒(méi)有流量來(lái)的準(zhǔn)確，我們主張客戶采用流量開(kāi)關(guān)來(lái)判別氣體輸出的多少，經(jīng)過(guò)機(jī)器人的信號(hào)銜接解決由于維護(hù)氣體量缺乏導(dǎo)致發(fā)生氣孔的焊接缺點(diǎn)。

焊接機(jī)器人的分類

焊接機(jī)器人的使用不同，分類也不同，不過(guò)盡管分類比較多，可是根據(jù)命名可以簡(jiǎn)略分辨出焊接機(jī)器人的類型和特性。

1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

三個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門(mén)式或框架式機(jī)器人。

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂至少有一個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，易于進(jìn)入開(kāi)口部分。

3、極坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂有兩個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。

4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。

三個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達(dá)性，作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，視覺(jué)上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

5、SCARA機(jī)器人。

它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，可以完成高精度和高速度運(yùn)動(dòng)。

淺談?dòng)透鬃詣?dòng)焊接機(jī)器人的相關(guān)開(kāi)發(fā)

主動(dòng)焊接機(jī)器人中變位機(jī)主動(dòng)焊接技能的開(kāi)發(fā)：

傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡(jiǎn)易焊接專機(jī)焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位全部由操作工人斷定，精度低，工件的焊接質(zhì)量參差不齊，無(wú)法滿意主動(dòng)化出產(chǎn)要求。

因此，開(kāi)發(fā)了變位機(jī)主動(dòng)焊接技能，變位機(jī)是缸筒焊接工作站的中心裝備，變位機(jī)規(guī)劃了三個(gè)伺服電機(jī)軸，經(jīng)過(guò)PLC控制系統(tǒng)，與主動(dòng)焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)通訊，然后完結(jié)工件的主動(dòng)化焊接。

因?yàn)樽兾粰C(jī)的傳動(dòng)選用了伺服系統(tǒng)，傳動(dòng)精度到達(dá)0.05mm級(jí)，充沛滿意工件的精度要求。

考慮焊接節(jié)拍，選用雙工位，工位1為裝卡、預(yù)熱、卸貨工位，工位2為機(jī)器人焊接工位。

兩個(gè)工位一起進(jìn)行作業(yè)；然后削減作業(yè)時(shí)刻、進(jìn)步出產(chǎn)功率，焊接完結(jié)一件工件的總時(shí)刻約5.5min；

經(jīng)過(guò)預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對(duì)裝卡完畢的工件主動(dòng)焊接。

變位機(jī)主要由2個(gè)外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。