高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

自動焊接機器人的優(yōu)點

  1、機器人焊接可以提高產品質量

  焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會精s確重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

  2、機器人焊接可以提高生產效率

 焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。

 3、機器人焊接容易安排生產計劃

 由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到最s大化。

 4、機器人焊接可以降低企業(yè)成本

 焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

管板自動焊機的工藝流程

不論普通換熱器，還是螺紋鎖緊環(huán)換熱器，管板與管頭焊接大部分采用手工弧焊，焊縫外觀質量差，易產生氣孔，水壓試驗一次合格率低。換熱器發(fā)生泄漏問題，50%左右是管頭角焊縫出現(xiàn)問題，隨著石化行業(yè)的發(fā)展，煉廠對壓力容器質量要求越來越高，對管頭焊接提出更高要求，明確管頭焊接使用自動焊。

一不同坡口形式

1.焊接管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機頭調整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點是U型坡口根部能容易熔合良好。施焊時焊槍與換熱管角度，焊絲據(jù)鎢極2-.3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-2.5mm。

2.管板V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。施焊時焊槍與換熱管角度，焊絲距離鎢極2-3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-3mm。

二焊接時注意事項

1.提前預送氣時間，滯后停氣時間，根據(jù)不同材質時間是不同的，滯后停氣具體時間見試驗參數(shù)。

2.予熔時間根據(jù)管板厚度及換熱管直徑和壁厚決定，管板厚、換熱管直徑和管壁厚越大，予熔時間越長反之則短。

3.起弧位置一般在11點鐘，起弧收弧在12鐘。也可隨意起弧但不利于大生產。

4.一層焊速比第二層快一些，避免燒穿管頭。

電容儲能點焊機的電場和電流場

    電容儲能點焊機焊接時決定電流和電流密度的是電場分布，它是影響熱源強度的重要因素。因此，研究點焊電場分布對了解和控制熔核形成與長大具有重要意義。

    影響電流分布的因素很多，其中主要有焊件和電極的形狀、尺寸及溫度分布等。由于電極-焊件和焊件-焊件間的接觸面積比焊件本身小得多，因此電流不僅流過以接觸面為底的圓柱體內，在圓柱體以外電場的作用也會使不同點的帶電粒子具備相應運動與傳輸能量的能力，使電流線垂直等勢面向外擴展，電流線得以重新分布。

    電流密度分布的不均勻性與電極直徑和焊件厚度之比有關，比值越大電流密度分布越趨向均勻。溫度分布的變化會引起電場的變化，溫度升高，電阻率增大，電流密度減小。