高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡(jiǎn)介現(xiàn)代機(jī)器人之點(diǎn)焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人仰仗其功用安穩(wěn)、作業(yè)空間大等特點(diǎn)，成為眾人心中的“焊將”，其間，以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點(diǎn)焊機(jī)器人是典型代表，其在焊接速度上不斷尋求打破，在軌跡操控上的高精度更是令人欽佩。

1、點(diǎn)焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

點(diǎn)焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的一種，首要包括工業(yè)機(jī)器人和結(jié)尾焊接設(shè)備兩部分。弧焊的運(yùn)動(dòng)辦法是連續(xù)的軌跡，而點(diǎn)焊是從一個(gè)點(diǎn)政策到另一個(gè)點(diǎn)政策，所以關(guān)于機(jī)器人有不同的要求。

點(diǎn)焊一般分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。

雙面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是很常用的辦法。

單面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點(diǎn)焊辦法，單面單點(diǎn)點(diǎn)焊，不構(gòu)成焊點(diǎn)的電極選用大直徑和大接觸面以減小電流密度。

2、優(yōu)勢(shì)

1)機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多選用鉗體與變壓器一體化辦法，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了動(dòng)力，并且極大地減輕了操作者深重的體力勞動(dòng)。

2)可針對(duì)不同打點(diǎn)方位可輕松完結(jié)一同的焊接時(shí)序，前進(jìn)了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及方位不精de 確等問(wèn)題。

3)點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)功率上的優(yōu)勢(shì)顯著，可前進(jìn)功率8~10倍。

4)點(diǎn)焊機(jī)器人可以運(yùn)用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精de 確操控，使焊接功率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步前進(jìn)。

3、運(yùn)用領(lǐng)域

運(yùn)用點(diǎn)焊機(jī)器人非常多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動(dòng)裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接出產(chǎn)中得到了廣泛的運(yùn)用。

淺述焊接機(jī)器人的導(dǎo)引

焊接機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)傳感的初始焊位辨認(rèn)及途徑規(guī)劃，是完結(jié)智能化焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)于太空、核環(huán)境等人類不便于參加的焊接作業(yè)的完結(jié)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

現(xiàn)在的初始焊位扶引辦法主要是“瞎子探路”式的辦法，即選用示教挨近的辦法或選用觸覺(jué)勘探方法de ，像瞎子的探路相同逐步挨近初始焊位。

可見(jiàn)的報(bào)道是帶有焊接起點(diǎn)撿出功用的焊接機(jī)器人，可是它選用的是觸摸式傳感器，因?yàn)槭軅鞲蟹椒ǖ募s束，僅適用于角焊縫及帶有較大坡口的焊縫方法，焊縫的邊際有必要很明顯且便于觸摸。

并且要求有必要將機(jī)器人移動(dòng)到焊接起點(diǎn)鄰近，它只能在焊接起點(diǎn)鄰近的較小區(qū)域內(nèi)開(kāi)端進(jìn)行尋覓，不能完結(jié)大范圍的尋覓初始焊接方位的功用，并且要求較大的作業(yè)空間。

因?yàn)橐曈X(jué)傳感方法具有信息量大、非觸摸、快速、高精度及自動(dòng)化程度高d級(jí)優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在已成為機(jī)器人焊接傳感器方面的研討熱門。

視覺(jué)傳感方法在焊接機(jī)器人領(lǐng)域中的使用其間一個(gè)方面就是根據(jù)視覺(jué)信息的初始焊接方位辨認(rèn)與扶引。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊接缺陷的原因有哪些

隨著焊接機(jī)器人在日常生產(chǎn)中的運(yùn)用原來(lái)越多，一些問(wèn)題也逐漸的顯露出來(lái)，比如經(jīng)常出現(xiàn)的偏焊，咬邊和氣孔等問(wèn)題。

那么隨著這種問(wèn)題的出現(xiàn)，我們不禁思考，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題?原因又是什么呢?下面大呈機(jī)器人小編為大家分析出現(xiàn)以下問(wèn)題的原因。

1.偏焊問(wèn)題，可以歸結(jié)為焊接的方位不正確，或者焊槍尋覓時(shí)出現(xiàn)了問(wèn)題，面對(duì)這種情況，我們要考慮焊槍中心點(diǎn)的方位是否精s確，如果不精d確，請(qǐng)予以調(diào)整;

2.咬邊的情況，大多數(shù)為我們?cè)诓僮鲿r(shí)選擇的焊接參數(shù)不妥，氣體組分原因，可以適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整混合氣體的比例，來(lái)預(yù)防咬邊行為;

3.氣孔問(wèn)題自不必說(shuō)，氣體差、所焊接工件的底漆厚是主要原因，適當(dāng)調(diào)整便可以處理。