?斜齒輪減速機

斜齒輪減速機主要有兩種形式，分別是漸開線斜齒輪減速機以及斜齒輪蝸輪減速機。

漸開線斜齒圓柱齒輪減速器具有體積小、重量輕、承載能力高、效率高、使用壽命長、安裝方便、電機功率范圍廣、傳動比優(yōu)良等特點?？蓮V泛應用于各行業(yè)需要減速的設備。

可廣泛應用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、交通運輸、建筑等機械設備的減速。

優(yōu)點：

減速機齒輪箱跟齒輪箱的區(qū)別

一般情況下是同一個東西，實際上，不應該完全等同，齒輪箱包括增速齒輪箱、減速齒輪箱、變速齒輪箱三類，通常所說的減速機一般指其中的減速齒輪箱，因為減速的占齒輪箱的多數(shù)。但是減速機應該還包括非齒輪傳動（或非完全齒輪傳動）的減速機，只要能達到減速的效果，可以不采用齒輪傳動的方式，鏈輪、皮帶輪等等，都可以用于減速傳動，在這個情況下，減速機就不能完全等同于齒輪箱了。因為齒輪傳動的效率高于其他的傳動方式，而且傳動比精準，所以大多數(shù)情況下采用齒輪傳動的方式制造減速機，所以習慣上常把減速機和齒輪箱當成一個東西。

R系列減速機多軸同步聯(lián)動,其本質是復合軸承問題。目前,我國難以達到P4級水平。在數(shù)量較多的軸承配合下,要達到其形位公差與尺寸公差的精度要求,有一定(相當)難度。

主要表現(xiàn)在以下幾項:

①、偏心軸加工難點。

A.偏心輪的圓度。

B.偏心輪的相位公差。

C.偏心輪花鍵與偏心輪的位置度。

D.成品偏心軸與行星架的高度、距離配合,影響其扭矩的大小。

②、針齒殼加工難點

A.針齒殼輪廓度。

B.針齒殼齒距累積誤差。

C.兩軸承內道溝距離控制。

③、擺線輪加工難點

A.擺線輪齒形。

B.擺線輪齒距累積誤差。

C.三個偏心軸承孔位置度,及相對于分度圓同心度。

D.擺線輪平行度。

④、行星架加工難點

A.兩角接觸軸承內道溝間距。

B.行星架內道溝輪廓度。

C.三個偏心軸承孔位置度。

D.三個偏心軸承孔與兩角接觸軸承同心度。

E.行星架兩軸承限位間距。

⑤、雙連輪加工難點

A.雙連輪加工要求達到4級精度。

⑥、裝配加工難點

A.回差控制越小,功率輸出越小。

B.零部件選配,必須達到額定技術要求。

C.自動生產裝配線的硬件組織問題。

3、R系列減速機設計與工藝創(chuàng)新點

為增加R系列減速機總成整體使用壽命,提高機械精度,降低成本,因此將RV減速機各零部件剛性適度提高。RV減速機零部件的創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

①、偏心軸創(chuàng)新點

A.在擺線減速機結構中,偏心軸最易受到磨損。為提高其可靠性,

將兩內道溝與偏心軸裝配好之后,采用一次精磨完成,以保證兩圓錐滾子軸承與花鍵的同心度。在現(xiàn)有間隙內,加大針齒直徑與長度,得以提高其剛性,并有效控制與行星架裝配時間距的一致性。

B.利用偏心夾具一次裝夾完成,保證偏心輪偏心距、相位公差與圓

度公差的準確性。

②、針齒殼創(chuàng)新點

通過一次裝夾,同時完成針齒殼軸承內圓、齒形及端面的磨削。

A.通過一次裝夾針齒殼,保證其磨削的平行度符合技術要求。

B.保證兩軸承位的同心度與間距。

C.保證針齒殼的位置公差

D.為減小摩擦,將針齒兩端設計為圓弧狀,增大功率輸出。

E.提高針齒槽硬度達到HRC60-65,提高其光潔度。將針齒槽的半

圓弧形狀改為線接觸形,使其與擺線輪在運動過程中形成線性接觸,減小其摩擦;并將原來的滑動配合改進為滾動配合,提高功率輸出。

F.上下兩處軸承位外道溝與軸承位裝配完成后,采用一次精磨成形,

保證其兩外道溝的間距,從而有效的解決徑跳問題及裝配中的一致性問題。

③、行星架的創(chuàng)新點

A.將剛性盤和輸出盤與角接觸軸承內道溝設計成為一體總成式,并

采用一次精磨削完成,從而保證行星架間距。

B.將偏心軸承孔設計為圓錐滾子軸承外道溝,并加粗、加長圓錐滾

子軸承滾針,從而增加了行星架的剛性。

C.剛性盤與輸出盤組裝完成后,通過采用一次裝夾來完成上述兩項。

從而保證兩角接觸內道溝與偏心圓錐滾子軸承的同心度與位置度。

④、擺線輪創(chuàng)新點

A.通過一次裝夾完成擺線齒及三個偏心軸承外道溝的加工,從而確

保同心度及尺寸公差的一致性。

B.改善擺線輪齒的設計使其與針齒、針齒殼在運動中永遠為線性接

觸,從而減小摩擦、減少噪音、提高功率輸出、增加使用壽命。

⑤、雙連輪創(chuàng)新點

A.雙連輪采用激光冷焊技術,從而實現(xiàn)大小齒輪同時磨齒,以確保

其4級精度。

⑥、裝配創(chuàng)新點

A.裝配時采用在線檢測工藝選配零部件,保證R系列減速機總成裝配

精度。

B.利用R系列減速機綜合檢驗設備,保證產品100%檢驗。

C.為控制裝配線上的零部件精度,增加高精度設備,保證選配零件

的精度,從而改變了原始的用調節(jié)墊來調節(jié)扭矩的方式,提高了裝配效率,保證了裝配質量。