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焊接機器人都有什么組成

  焊接機器人變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)，新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。焊接機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

焊接機器人工作場所及維護環(huán)節(jié)中的安全預(yù)防措

為了確保萬無一失，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機器人的時候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機器人工作場所的安全預(yù)防措施要怎么實現(xiàn)呢?首先請務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴重事故。

其次，每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機器人和夾具。

而維護和檢查焊接機器人的過程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施?很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。

其次，對于負責焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負責焊接機器人維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對應(yīng)的安全標準被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止焊接機器人的作業(yè)。

焊接機器人中電弧傳感器發(fā)揮出的顯著功效

眾所周知，由于工業(yè)自動化的到來，焊接機器人也逐漸變得越來越受歡迎。在使用焊接機器人進行焊接的過程中，總會遇到意想不到的問題，比如說工件存在不規(guī)則性，會使機器人偏離實際的焊縫，造成不必要的損失。那么，我們?nèi)绾伪苊膺@種情況出現(xiàn)呢?

那么這一問題將如何才能解決呢?大呈機器人提出了這一解決方案。大呈機器人所制造的焊接機器人全部采用電弧傳感器技術(shù)，從而實現(xiàn)了焊接過程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。

大呈機器人這樣解釋到，對于焊接機器人來說，電弧傳感器除了可以實現(xiàn)左右焊縫跟蹤外，還可以實現(xiàn)上下焊縫的跟蹤，并且可以實現(xiàn)擺動和無擺動的焊縫跟蹤，保證焊炬和工件的距離。

所以說，正是因為有了電弧傳感器，才能使焊接機器人成功實現(xiàn)自動化焊接，并保持穩(wěn)定焊接。這種技術(shù)克服了因工件問題而造成的焊接變形問題，可以說是一場革命性的變革。大呈機器人也將不負眾望，努力研制更加成熟的產(chǎn)品，為我國機器人事業(yè)添磚加瓦。