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自動焊機有幾種分類

自動焊機是建立在電動機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機器。

自動焊機主要由工件自動上下料機構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，工件自動裝夾機構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。

自動焊接專機的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機

該類焊接專機的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設(shè)計的電機座自動焊接專機，可以預先設(shè)置焊接長度，電機座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預先設(shè)置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

焊接機操作保養(yǎng)方法

1.按產(chǎn)品規(guī)格進行更換焊頭、CP線以及焊接夾具。

2.調(diào)整好兩焊頭間相焊接的壓力和間距，兩焊頭間距以不損傷電容芯子端面為準。

3.調(diào)節(jié)焊接電壓控制焊接電流大小，一般在30V左右

4.調(diào)正調(diào)節(jié)旋鈕（一）調(diào)節(jié)焊接速度至適中位置。

5.調(diào)正調(diào)節(jié)旋鈕（二）調(diào)節(jié)振動軌道電容輸送速度至適中位置。

6.焊機時間設(shè)定：0.1S

7.氣壓控制在0.5Mpa.

8.調(diào)節(jié)結(jié)束即可開始焊接。

9.在操作中發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)馬上切斷電源，通知維修人員進行維修。

10.每天工作結(jié)束后，關(guān)電源、氣源對設(shè)備進行清潔保養(yǎng)。

電容儲能點焊機電極部分工藝補充

    電容儲能點焊機由于焊接壓力巨大、峰值電流非常高，因此焊接時對電極材料的要求很高，需要較高的軟化溫度、較高的導電率和較高的硬度，而彌散銅（氧化鋁銅）具有這幾種優(yōu)勢，（軟化溫度達950°），成為目前焊接熱成型鋼合適的電極材料。

    定位銷常用用的材質(zhì)有膠木、陶瓷、KCF等，而近年歐美車企有用到氮化硅做為熱成型鋼凸焊的定位銷，因其使用壽命更長（20萬次）、絕緣效果好、硬度高等特點，使其成為凸焊定位銷材質(zhì)的新寵，但因其價格昂貴，目前尚無普遍使用，但這是未來定位銷的方向。

    電容儲能點焊機時由于其物理特性和采用硬規(guī)范焊接，金屬擠出的機率比較高，采用下電極吹氣的方法能有效改善，在焊接時用較大的氣壓對焊接區(qū)域吹氣，可以使擠出金屬迅速氧化、燃燒，大幅減少擠出金屬的粘附，保證螺紋的合格。