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自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

（3）枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊焊接工藝  

一，雙工位枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊交替順序：枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊接采用雙工位交替焊接方式焊接，機(jī)器人設(shè)備焊接流程：工位Ⅰ（或Ⅱ）打底焊接 工位Ⅱ（或Ⅰ）打底焊接  工位Ⅰ（或Ⅱ）蓋面焊接工位Ⅱ（或Ⅰ）蓋面焊接。工位Ⅰ（或Ⅱ）焊接時(shí)，工位Ⅱ（或Ⅰ）進(jìn)行上件、焊前清理、層間處理及焊縫修整。

第二，單個(gè)枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊接順序：先焊接枕梁與下蓋板搭接焊縫，再焊接下蓋板與補(bǔ)強(qiáng)板T形對接焊縫，最后焊接枕梁立面與補(bǔ)強(qiáng)板T形對接焊縫。焊接方向采取由中心向兩端的方式進(jìn)行逐次焊接，具體如圖3所示。

自動(dòng)焊接在機(jī)械加工中的應(yīng)用

1.4 能源消耗較低一部分的自動(dòng)焊接設(shè)備燃燒的電弧都是在焊劑層中進(jìn)行，如此就可以增強(qiáng)對于熱量的控制，而且可以降低對于電能的消耗。在進(jìn)行焊接工作的時(shí)候，會(huì)涉及到對于薄板的加工，這樣可以有效地簡化加工過程。這樣在加工的時(shí)候，能夠有效地防止出現(xiàn)金屬飛濺的問題，如此能夠有效地降低成本。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（2）廣泛應(yīng)用于社會(huì)的不同領(lǐng)域。近年來。隨著焊接技術(shù)的不斷改進(jìn)，其已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于社會(huì)的多個(gè)領(lǐng)域，比如：電力設(shè)備加工業(yè)、建筑行業(yè)、汽車制造業(yè)、船舶制造業(yè)以及鐵路建設(shè)等等行業(yè)。自動(dòng)焊接朝著高品質(zhì)的方前景，二焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)成為自動(dòng)焊接技術(shù)的發(fā)展熱點(diǎn)問題。這種焊縫跟蹤技術(shù)包含了眾多學(xué)科的技術(shù)，主要包括：流體、焊接、結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)以及材料等領(lǐng)域。在一定程度上，焊縫跟蹤技術(shù)促進(jìn)了自動(dòng)焊接技術(shù)的迅速發(fā)展，不僅有效的減少自動(dòng)焊接操作中的準(zhǔn)備工作，而且提升了產(chǎn)品的加工精度，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。