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焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所及維護(hù)環(huán)節(jié)中的安全預(yù)防措

為了確保萬(wàn)無(wú)一失，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場(chǎng)所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機(jī)器人的時(shí)候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所的安全預(yù)防措施要怎么實(shí)現(xiàn)呢?首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話(huà)，可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患，引發(fā)嚴(yán)重事故。

其次，每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存，避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后，不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。

而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過(guò)程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施?很簡(jiǎn)單，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。

其次，對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊(cè)了解出現(xiàn)緊急情況時(shí)需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí)，要確保隨時(shí)可按下緊急停止開(kāi)關(guān)，以便需要時(shí)立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。

為焊接機(jī)器人選擇適合的編碼器

我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個(gè)重要趨勢(shì)。而工業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應(yīng)用范圍也會(huì)隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。

汽車(chē)行業(yè)是使用焊接機(jī)器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場(chǎng)的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕d對(duì)式光學(xué)編碼器。那么我們?nèi)绾芜x擇編碼器呢?

選擇編碼器，要確保機(jī)器人精度，無(wú)論機(jī)器本身做工多么精良，仍須仰賴(lài)所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機(jī)器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C(jī)器人各連接處的即時(shí)位置回饋，因此編碼器也是確保機(jī)器人精度不可或缺的重要元件。

光學(xué)編碼器是使用光學(xué)來(lái)辨別編碼器位置，無(wú)論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說(shuō)當(dāng)我們選擇編碼器時(shí)，要多加考慮，選擇出合適的編碼器。

剛開(kāi)始使用焊接機(jī)器人時(shí)要注意什么？

隨著社會(huì)發(fā)展的越來(lái)越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機(jī)器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格不菲，就以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人為例，我們初次在使用焊接機(jī)器人時(shí)都要注意些什么呢?

首先，要確定好機(jī)器人放置的方位和地點(diǎn)。盡量遠(yuǎn)離灰塵多，潮濕的地方，因?yàn)闄C(jī)器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問(wèn)題削減機(jī)器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行校準(zhǔn)，并且在裝置機(jī)器人的時(shí)候?qū)χ豥心方位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn)。

最后，在機(jī)器人全部安裝完畢之后，要對(duì)它做一定的安全防護(hù)。我們使用機(jī)器人的目的就是為了用它來(lái)代替人工來(lái)做一些重復(fù)性的工作，所以在這個(gè)過(guò)程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會(huì)造成安全事故。所以我們要在機(jī)器人的工作空間周?chē)O(shè)置警戒線(xiàn)和防護(hù)欄，避免無(wú)關(guān)人員進(jìn)入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護(hù)措施，以防萬(wàn)一。