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焊接機器人工裝夾具必須要滿足的設計要求

    說到焊接機器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，因為它可以將焊件精準的定位，方便焊接的進行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時還可以減輕工人的勞動量。

   作為焊接機器人的工裝夾具，自然不像其他設備那么簡單，必須要符合一定的設計要求才能予以應用。比如說焊接機器人工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時候，應限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當。

   不僅是表面質(zhì)量，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應力，這是最基本的。

   其次，焊接機器人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個夾具上，定位s器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

   既然是與焊接機器人配合使用，那么它自身應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應與焊道保持適當?shù)木嚯x。

    焊接機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現(xiàn)高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保等目標的關(guān)鍵所在。

焊接機器人的周檢查及維護

1.擦洗焊接機器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查焊接機器人各軸零位是否準確。

5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

正確啟動和切斷焊接機械手的電源

眾所周知的是，焊接機器人是時代進步下的產(chǎn)物，是工業(yè)自動化時代的優(yōu)s秀產(chǎn)品。正因為它的智能化，也為生產(chǎn)帶來了很大的便利，同時也提高了生產(chǎn)效率和焊接的質(zhì)量。那么它的好處這么多，在使用過程中有什么需要注意的呢?

中國有個成語叫做善始善終，所以說，做一件事，開始和結(jié)尾都很重要，操作焊接機器人也一樣。操作從啟動電源開始，到切斷電源結(jié)束，是一套完整的流程。那么，如何正確的啟動和切斷電源呢?

在啟動機械手的電源之前，必須經(jīng)常全方面的檢查，確保各個零部件完好，電線電纜連接正常等。當電源被啟動之后，需要觀察機械手有無報警信息、壓力是否正常、馬達有沒有異常等等，若是任何部位出現(xiàn)異常動作的話，就應該立即切斷電源，并進行相關(guān)的處理。

但不要忘了，在切斷電源之前也需要確定機械手處于中止的狀況，然后封閉控制箱上的電源開關(guān)，使得機械手各部件的狀況與初始狀況一致。

如果不按規(guī)定盲目的進行操作的話，不僅可能會造成機器人損壞，還有可能威脅到人員安全。所以，注意以上提到的幾點，是一個焊接機器人操作員所必須具備的基本技能。