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自動焊機有幾種分類

自動焊機是建立在電動機控制技術、PLC控制技術及數(shù)控制技術等基礎上的一種自動焊接機器。

自動焊機主要由工件自動上下料機構，工件工位自動轉(zhuǎn)換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。

自動焊接專機的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機

該類焊接專機的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設計的電機座自動焊接專機，可以預先設置焊接長度，電機座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設備，需要預先設置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

自動焊機之開環(huán)控制型

    開環(huán)控制型自動焊機采用開環(huán)控制系統(tǒng)，也就是通過控制系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行工作的一種焊接設備。

    焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。

    這種自動焊機設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。值得注意的是類似這類設備，需要預先設置焊槍直線運動的長度焊接速度。焊接完一面后，還要設置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

管板自動焊機的工作原理之高密度能量

 工作原理：焊接原理是介于冷壓焊和摩擦焊之間，其利用的是高頻機械振動產(chǎn)生的高密度能量。超聲波金屬焊接的焊頭機械振動平行于工件表面。焊接時，靜壓力通過焊頭垂直作用在焊接表面上，同時疊加著高頻振動的剪切力，當剪切力超過材料彈性極限時，工件接觸表面部分地區(qū)開始發(fā)生滑移，這個剪切力在焊接過程中以每秒鐘幾萬次的頻率不斷地改變方向，破碎并清除工件表面的污物，純凈金屬表面開始呈多點狀接觸，隨著高頻振動的延續(xù)，純凈金屬接觸面積不斷擴大，直到擴展為整個焊接區(qū)，與此同時在接觸面上發(fā)生原子擴散，金屬再結晶生成細晶粒組織結構并且呈現(xiàn)金屬冷變形的特性。特點：1、熔接時間很短，可以少于一秒內(nèi)瞬間熔接完成；2、焊接后導電性能好，內(nèi)阻小，無氧化痕跡，美觀；3、所有工作物不須預先處理，不需焊钖，焊油添加物就能熔接，經(jīng)濟方便；4、無需助焊劑，環(huán)保無污染，并且焊接時無火花、節(jié)能安全、操作簡單；5、焊頭、治具均使用耐磨材料制成，耐用性長久；6、具有質(zhì)量穩(wěn)定可靠、使用方便、操作介面直觀、工藝調(diào)試簡單的優(yōu)點