幾種典型的自動化倉庫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1．集中控制系統(tǒng)

主計算機通過在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中心控制室的監(jiān)控CRT系統(tǒng)，執(zhí)行倉庫管理事務，如發(fā)出存貨控制、貨物入庫及載運指令，同時執(zhí)行倉庫設備和儲存貨物的管理。

2．分布式系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)

主計算機通過控制器分別控制著輸送機控制器、堆垛機控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器；各控制器分別管理著設備（輸送機、堆垛機、AGV等）

每個自動化立體倉庫的設計都分幾個主要的階段，每個階段都有其要達到的目標。

與普通貨架相比，自動化立體倉庫有什么優(yōu)勢構(gòu)成，它們有何區(qū)別？

普通的倉儲貨架在各行各業(yè)中使用極為廣泛，而自動化立體倉庫已經(jīng)成為一種大的趨勢，與普通貨架工業(yè)貨架相比，立體倉庫有何結(jié)構(gòu)化的優(yōu)勢及應用特點？有何不同？

一般，倉儲貨架既指的是利用倉庫立體空間存貨的架子。在平時，倉庫貨架、庫房貨架等的稱呼也常常有，它們都屬于工業(yè)貨架的范圍，其典型的貨架類型有：橫梁式貨架、懸臂式貨架、貫通式貨架、閣樓式貨架、穿梭式貨架、重力式貨架、流利式貨架、模具貨架等

而立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，它們不再是簡單的單一的貨架，而是包含了倉儲貨架的綜合性、自動化存儲系統(tǒng)。

倉庫管理現(xiàn)代化與貨架種類、功能的發(fā)展有直接的關系。使用貨架為物流中心運作所帶來的好處體現(xiàn)在：①可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率和存儲能力；②物品存取方便，便于清點及計量，可做到先進先出；③存放物品互不擠壓，損耗小，確保物品的完整性，減少破損；④采取防潮、防塵、防盜、防損壞等措施，提高存儲質(zhì)量；⑤有利于實現(xiàn)倉庫的機械化及自動化管理。