高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

變位機(jī)有 α、θ 兩個(gè)自由度，α=0～90°可調(diào)，便于船形焊。傳感器采用接觸方式檢測焊縫在 X、Z 兩個(gè)方向上的偏差，為焊縫實(shí)時(shí)跟蹤(或自動(dòng)示教)過程提供焊炬位置信息。傳感器通過夾具與垂直(Z 向)溜板固性聯(lián)接，其軸線與角焊縫兩側(cè)墻夾角可調(diào)，實(shí)際傳感精度 < 士 0．5mm。專門設(shè)計(jì)的直頸式焊炬固連在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，焊前，可手調(diào)焊炬姿態(tài)、預(yù)置擺動(dòng)頻率和擺動(dòng)幅值，以保證良好的焊縫成形。遙控窯兼有示教(人工)和遙控操作雙重功能。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機(jī)器人安裝

機(jī)器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機(jī)器人本體與臺(tái)車安裝、 擺動(dòng)架的安裝、 臺(tái)車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機(jī)器人導(dǎo)軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（2）良好的工作環(huán)境。一般來說，自動(dòng)焊接設(shè)備都有隔離罩，能夠罩住工作時(shí)產(chǎn)生的大量煙霧，也有些自動(dòng)焊接設(shè)備在工作的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)光的現(xiàn)象，幾乎不會(huì)出現(xiàn)煙霧。操作人員在使用自動(dòng)焊接設(shè)備的過程中，工作人員不需要長期的進(jìn)行焊接作業(yè)，只要輸入幾個(gè)指令，就可以完成整個(gè)操作過程。 操作人員在使用自動(dòng)焊接設(shè)備的過程中，工作人員不需要長期的進(jìn)行焊接作業(yè)，只要輸入幾個(gè)指令，就可以完成整個(gè)操作過程。