高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

焊接機器手的結(jié)構(gòu)設(shè)計

  由于所設(shè)計的焊接機器手是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把焊接機器手機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責(zé)焊縫精d確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

簡介焊接機器人的變位機

焊接機器人的變位機是焊接機器人的輔助工具之一，它的效果主要是用來將焊接工夾具和焊件依照提早修改好的程序進行旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn))，使工件接縫點處于合適焊接的方位。

那么，焊接機器人變位機的優(yōu)勢有哪些呢?

①反轉(zhuǎn)驅(qū)動機以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，能夠帶動所標(biāo)定的負載做平穩(wěn)的運動。

②具有導(dǎo)電功用杰出的焊接回路。能夠確保焊接電源的輸出低損耗，能夠使焊接電流繼續(xù)安穩(wěn)，能夠到達大額定值。

③具有自動操控接口，便利與機器人操控系統(tǒng)集成，依照指令和機器人聯(lián)動。

④復(fù)零位功用有必要做到很準(zhǔn)確。

⑤安全聯(lián)鎖設(shè)備有必要保存，能夠確保焊接人員的安全。

焊接機器人的分類

焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是根據(jù)命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。

1、直角坐標(biāo)機器人。

三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

2、圓柱坐標(biāo)機器人。

手臂至少有一個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，易于進入開口部分。

3、極坐標(biāo)機器人。

手臂有兩個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。

4、關(guān)節(jié)機器人。

三個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達性，作業(yè)空間大，運動學(xué)模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

5、SCARA機器人。

它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，可以完成高精度和高速度運動。