高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號(hào)為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

2. 自動(dòng)化焊接設(shè)備自動(dòng)化焊接設(shè)備采用奧地利公司生產(chǎn)的IGM自動(dòng)焊機(jī)，焊接機(jī)器人此系統(tǒng)配備帶旋轉(zhuǎn)的懸臂立柱機(jī)構(gòu)RST，可在地軌RTS上接，左右移動(dòng)。在懸臂下方左右兩側(cè)可平行布置各兩臺(tái)焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，夾具與變位器旋轉(zhuǎn)面板連接緊固。機(jī)器人可以依靠懸臂機(jī)構(gòu)可在四個(gè)焊接工位上方空間運(yùn)動(dòng)，保證焊縫可達(dá)。在中央計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接電源和焊槍清理機(jī)構(gòu)等協(xié)調(diào)動(dòng)作。機(jī)器人配備傳感器，用于焊縫起始點(diǎn)尋找與焊縫跟蹤。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（4）操作簡單，方便維護(hù)。因?yàn)樽詣?dòng)焊接設(shè)備是針對(duì)一個(gè)特定的焊接結(jié)構(gòu)、形式以及工藝專門設(shè)計(jì)的，所以這種焊接設(shè)備的功能較為單一，整體結(jié)構(gòu)也非常簡單，操作人員只要搞清楚設(shè)備的操作性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作和維護(hù)。

（5）技術(shù)水平非常高。自動(dòng)焊接設(shè)備能夠加工精度高和薄壁材料的各種零部件。由于不是手工操作，因此，這種焊接設(shè)備可以選擇焊源介質(zhì)較多，比如：激光，采用激光焊接的先進(jìn)技術(shù)，能夠制造加工出深度高，寬度小的焊縫。因?yàn)榧す庠斐傻臒嵊绊懞苄?，所以可以始終保持加工零部件之前的形狀，再結(jié)合激光焊接技術(shù)的高速度，就可以設(shè)計(jì)出外形美觀的焊縫。