輪式扒渣機(jī)被眾多礦山選擇主要是因?yàn)槠鋬?yōu)點(diǎn)明顯:輪式皮帶扒渣機(jī),輪式扒渣機(jī)廠家介紹扒渣機(jī)出貨是靠前臂將挖斗上下升降進(jìn)行扒貨，這樣就減小了很多阻力。它的機(jī)動(dòng)性好，可以克服大坡度工作，回轉(zhuǎn)半徑小，工作能力強(qiáng)，速度快和不受條件限制等從而提高了它的工作生產(chǎn)效率。扒渣機(jī)的扒貨阻力小，出貨干凈，裝車(chē)速度快以及它功率小、節(jié)能省電等特點(diǎn)，成功取代了大多數(shù)機(jī)械成為現(xiàn)在礦山工程，水利工程等施工工程的優(yōu)先選擇，幫助這些工程大大的降低了施工成本，加快了施工速度，提高了工程質(zhì)量。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

     為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為小型扒渣機(jī)得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

該機(jī)主要用于空間狹窄巷道作業(yè)的磷礦、鐵礦、金礦、銀礦、銅礦、煤礦等各種礦山及水利電力、隧道工程的礦渣挖掘及裝載施工裝車(chē)。它是由挖掘部分與裝載部分相接合，扒礦和裝載功能合二為一，采用電機(jī)帶動(dòng)液壓操作系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)的開(kāi)采設(shè)備，是研發(fā)的巷道施工產(chǎn)品，從而填補(bǔ)了在狹小巷道內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白。