清彈機一路的發(fā)展歷程

清彈機的來源：明代是盛育棉花時代，鄉(xiāng)村的棉花加工用具為彈花椎弓（吊弓），吊弓是由：一彎弓、一張磨子、一度彈花棰和一條牽紗篾組成的。

吊弓的構造比較簡單，彈花時全仗人手用彈花錘擊打弓弦，將棉纖維彈松，每人每日不過彈皮棉 8斤。

一直到中華民國初期才改用木制箱式彈花弓，別名彈花車，它是在箱子里進行彈棉花，利用牲畜進行彈花。彈花車一直沿用到建國初期。

1960年以后中國在日本引進了彈花機！用清彈機取代了以人力、畜力彈花的景象。這種彈花機彈花每人每日可彈絮棉130斤。效率比吊弓提高了15倍多。

清彈機有中型、一般型、可調寬幅型、精細清彈機直到現(xiàn)在的全主動的清彈機。清彈機能夠使棉紗從新陳列，到達疏松的成效，做出所需的貨物，滿意生活的需要，也能夠去除草棉中的雜質。

包裝機械封切機自動定位系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)
１、引言
由于單片機具有很靈活的控制功能和能夠提供可靠的運行測試，因此在機電一體化的領域中得到廣泛的應用。利用單片機的功能實現(xiàn)自動化控制加工已成為現(xiàn)代工業(yè)最常用的控制方法之一。
本設計的主要目標在于充分的利用單片機的資源和功能，以最簡單的方法來完成封切機定位系統(tǒng)的復雜任務。系統(tǒng)工作時通過光電信號傳感器對封切機運動參數(shù)進行檢測和單片機的軟硬件控制功能來實現(xiàn)對封切機運動狀態(tài)的自動定位，從而控制步進電機的送料的速度，使之與主電機控制的封切運動狀態(tài)相配合，實現(xiàn)包裝袋的封切；同時，實現(xiàn)包裝自動電子計數(shù)及顯示，袋長顯示及調整，點動和清零等操作功能。
２、封切機自動定位系統(tǒng)的工作原理
封切機自動定位系統(tǒng)的應用對象是包裝袋，通過８７５１單片機的軟硬件功能和光電信號傳感器檢測到的信號來實現(xiàn)對包裝袋輸送和封切的運動狀態(tài)自動定位，控制送料步進電機的速度，使送料與無級調速主電機的封切動作相配合，以實現(xiàn)包裝袋封切的自動化；同時，通過顯示器和報警系統(tǒng)向生產操作員提供準確的生產信息。
封切機自動定位系統(tǒng)的工作原理，圖中虛線部分為８７５１單片機及其外部接口，在輸入端有人工操作信息和現(xiàn)場信息輸入；輸出端有顯示系統(tǒng)和執(zhí)行機構響應單片機的運行結果；人工輸入包括：調整袋長、清零、復位、點動等操作；現(xiàn)場信息有主要為光電眼的信息；工作狀態(tài)顯示則為顯示袋長數(shù)值和被加工袋的數(shù)量；外部執(zhí)行機構是起送袋作用的步進電機，它的頻率受單片機控制。
在包裝生產行業(yè)中，用作包裝袋的復合薄袋可以分為兩種：一種為空白袋，另一種為印刷袋（色袋）。色袋上印有可供光電信號檢測傳感器識別的標識。封切機自動定位系統(tǒng)通過光電信號傳感器自動檢測到主電機控制的封切機頻率，從而轉化為脈沖數(shù)與另一個光電信號傳感器檢測到的脈沖數(shù)作比較，調整送料步進電機的頻率，以達到改變其送料的速度，使之適應主電機的封切運動。
自動定位系統(tǒng)根據封切袋的不同又可以分為兩種定位方式：一種是空白袋定位系統(tǒng)，此定位系統(tǒng)為定長定位系統(tǒng)，只要求封切運動的速度與送袋速度相配合，達到定長封切的要求；另一種是印刷袋定位系統(tǒng)，印刷袋定位系統(tǒng)則為定位的跟蹤，要求每次封切的位置必須落在標識位置。
我們在進行各項封切任務時，必然會遇到一個問題；就是每次任務要求的袋長都可能會改變，而這必然會影響到我們在系統(tǒng)中預置的袋長初值。又因為檢測色袋標識的光電眼與封切口之間的距離Ｓ為一個定值，袋長改變了，也必然會影響送袋速度與封切速度之間的關系。因此為實現(xiàn)加工的自動化定位，必須要對此袋長與距離Ｓ之間作一定的函數(shù)調整。但這只對封切印刷袋有效，而在封切空白袋時則沒有意義了。
３、自動定位系統(tǒng)的硬件設計
３．１步進電機的控制
本系統(tǒng)因８７５１單片機的硬件接口限制和為了提高系統(tǒng)運行時的精度，對步進的控制采取硬件分配方式而不是用軟件分配，步進電機的運行、停止和運動速度則由８７５１單片機的Ｐ１．０端口輸出脈沖頻率來控制。當改變Ｐ１．０端口輸出脈沖的周期時，ＡＢＣ三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化。這就導致通電和斷電的速率發(fā)生了變化，從而改變步進電機的速度。綜上所說，要控制步進電機的運動狀態(tài)和運行速度，只要調節(jié)Ｐ１．０端口輸出的脈沖周期和脈沖數(shù)就可以實現(xiàn)了。
３．２光電信號傳感器的應用
光電信號傳感器是以光為媒介進行信號傳輸?shù)钠骷Ｔ诜馇袡C自動定位系統(tǒng)中，安裝了兩個光電信號傳感器（如圖１所示）。它的主要作用是：對整個系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，當光電信號傳感器接收到信號時，就會把接收到的信號以電平的形式傳輸給ＣＰＵ，并產生中斷要求：要求ＣＰＵ在完成當前指令的下一機器周期跳變到該中斷要求所對應的中斷子程序，執(zhí)行該中斷子程序，完成對整個系統(tǒng)的實時監(jiān)控和有關數(shù)據的運算及傳送。
一個光電信號傳感器（又稱光電眼）安裝在包裝機熱封裝置前，當封切機自動定位系統(tǒng)的運行模式為印刷袋控制時，便開啟光電眼來檢測印刷袋上的顏色信號并將檢測得到的信號傳輸給ＣＰＵ，ＣＰＵ通過軟件功能將信號轉化為能夠控制步進電機運行的脈沖信號之一。
另一個光電眼傳感器安裝在封切到下落處，當封切機自動定位系統(tǒng)啟動時，該光電眼信號傳感器檢測到因封切刀起落引起的光亮變化而產生的或高或低電平信號并傳輸給ＣＰＵ，ＣＰＵ通過計數(shù)軟件和脈沖寬度測量軟件實現(xiàn)系統(tǒng)的自動電子計數(shù)功能和調整步進電機送料的速度。

如何使得清彈機更加耐用呢？

清彈機在初次使用時要按說明書上的內容來使用，參照示意圖指示給機器的各部位涂抹潤滑油，來使機器各部位運轉流暢。在注油時，要遵循量少次勤的原則，以防油漬溢出，粘連綿花影響轉動。其次，注意清彈機各個凹槽和管道里殘留的油漬，要定期清理，及時用適合的工具將沉渣清理出來，以免油渣日積月累吸引灰塵而固化。

每隔兩個月要對清彈機風機管道清理，在條件允許的情況下使用除塵器為宜，也可在風機管道出口自行安裝一個收集灰塵的袋子，以便收集灰塵避免其進入管道影響機器正常工作。

另外在使用完清彈機之后要把它清理干凈，清潔清彈機內部各個部件和各棉道內的棉花及粉塵，更要注意清理大小渣質和車肚內的殘花與渣質，隨時保持除塵刀或排雜板和棉道內的光滑順暢，否則會發(fā)生掛花、堵花現(xiàn)象。