高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

焊接機器人的月檢查及維護

1.潤滑焊接機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行焊接機器人的周檢的所有項目。

焊接機器人基本功能

   焊接機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）焊接機器人FANUC M-10iA ，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精s確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。 雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。

焊接機械手設(shè)備系統(tǒng)的工作步驟

(1)穿絲。電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構(gòu)成絲網(wǎng)。

  (2)穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型，并確認。

  (3)焊接機械手設(shè)備PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認信號后，執(zhí)行相應(yīng)絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應(yīng)的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后，相應(yīng)磁性開關(guān)發(fā)出接點信號;收到磁性開關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“焊接工位”信號，機器人移至焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

  (4)焊接工位完成后，機器人給焊接機械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號，收到信號后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關(guān)信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位(移動距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制)，隨后控制氣缸組頂桿伸出，壓緊絲網(wǎng);到位后，磁性開關(guān)發(fā)出接點信號;收到磁性開關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

  (5)由此往復(fù)步驟4，直到所有焊接機械手設(shè)備焊接工位完成。

  (6)在完成所焊接機械手設(shè)備有焊接工位的焊接后，電氣控制系統(tǒng)給PLC送“夾具定位中”信號，控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具，伺服系統(tǒng)帶動右夾具向后移動兩個焊縫間距，絲網(wǎng)和右夾具完全脫離;工人松開左夾具，取焊接好的絲網(wǎng)，完成后點擊觸摸屏上“完成”按鈕;PLC收到“完成”信號后，控制伺服電動機運動至焊接起始位置