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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人鋼焊接出現(xiàn)冷裂紋的原因

      在使用焊接機(jī)器人來進(jìn)行焊接工作時(shí)，在鋼焊接的過程中，依然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。造成這種情況的原因有很多，一般與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度，以及冷卻條件等有關(guān)。為了最l大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的出現(xiàn)，必須要在技術(shù)上注意以下幾點(diǎn)：

首先，進(jìn)行鋼焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般情況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來源。

其次，氫在不同金屬組織中的溶解和擴(kuò)散能力是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠(yuǎn)比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時(shí)由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)，氫的溶解度發(fā)生突然下降。與此同時(shí)，氫的擴(kuò)散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)突然增大。

最后，焊接時(shí)在高溫作用下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過程中，由于溶解度的急劇降低，氫極力逸出，但因冷卻很快，使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中形成擴(kuò)散氫。

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旭航機(jī)械-自動(dòng)焊機(jī)的裝置系統(tǒng)

自動(dòng)焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)

對(duì)于一套自動(dòng)焊機(jī)，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)。考慮到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機(jī)械手或者自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

     虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用于遙控機(jī)器人和臨場(chǎng)感通信等。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以模擬焊接過程。先在計(jì)算機(jī)上完成焊接過程，然后將工藝過程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。通過建立生產(chǎn)加工的仿l真模型研究制造活動(dòng)，使用戶在設(shè)計(jì)階段就能夠了解產(chǎn)品未來的焊接過程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)。在仿l真環(huán)境下的試運(yùn)行，有利于進(jìn)行多工藝方案比較，更有利于多機(jī)器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。

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