高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機器人安裝

機器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機器人本體與臺車安裝、 擺動架的安裝、 臺車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機器人導(dǎo)軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗

1．1 焊接設(shè)備

本試驗采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機器人， 型號為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機器人是一款便攜式 、 全 自動 Mini型焊接機器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實際工件對應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動計算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實現(xiàn)多層多道焊接。

自動焊接在機械加工中的應(yīng)用

1 自動焊接所存在的優(yōu)勢1.1 生產(chǎn)效率較高現(xiàn)階段在進行自動焊接的時候會涉及到對于數(shù)字系統(tǒng)控制系統(tǒng)的使用，而且由于發(fā)出了數(shù)字指令，能夠有效地控制生產(chǎn)時期的焊接速度。在執(zhí)行的時候，要是使用大功率電流，就會提升電弧穿透力，而且會顯著簡化整體的生產(chǎn)工藝，增快生產(chǎn)速度。通過分析能夠看出，這種焊接工藝能夠顯著提升焊接效率。