高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人的周檢查及維護(hù)

1.擦洗焊接機(jī)器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機(jī)器人中電弧傳感器發(fā)揮出的顯著功效

眾所周知，由于工業(yè)自動(dòng)化的到來，焊接機(jī)器人也逐漸變得越來越受歡迎。在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的過程中，總會(huì)遇到意想不到的問題，比如說工件存在不規(guī)則性，會(huì)使機(jī)器人偏離實(shí)際的焊縫，造成不必要的損失。那么，我們?nèi)绾伪苊膺@種情況出現(xiàn)呢?

那么這一問題將如何才能解決呢?大呈機(jī)器人提出了這一解決方案。大呈機(jī)器人所制造的焊接機(jī)器人全部采用電弧傳感器技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了焊接過程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動(dòng)跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫保持一致。

大呈機(jī)器人這樣解釋到，對(duì)于焊接機(jī)器人來說，電弧傳感器除了可以實(shí)現(xiàn)左右焊縫跟蹤外，還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫的跟蹤，并且可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)和無擺動(dòng)的焊縫跟蹤，保證焊炬和工件的距離。

所以說，正是因?yàn)橛辛穗娀鞲衅鳎拍苁购附訖C(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，并保持穩(wěn)定焊接。這種技術(shù)克服了因工件問題而造成的焊接變形問題，可以說是一場革命性的變革。大呈機(jī)器人也將不負(fù)眾望，努力研制更加成熟的產(chǎn)品，為我國機(jī)器人事業(yè)添磚加瓦。

焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？

我們都知道，焊接機(jī)器人在焊接業(yè)中的應(yīng)用比比皆是。那么究其原因，我們使用機(jī)器人的初衷是什么呢?

首先，它的工作效率要比人工高上許多，而且優(yōu)點(diǎn)也多于人工焊接。焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。

首先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。

那么這些現(xiàn)象如何才能避免呢?這些殘留物會(huì)不會(huì)對(duì)焊接效果產(chǎn)生什么不良影響呢?大呈機(jī)器人為您詳細(xì)解讀一下，這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵之外，對(duì)其他根本沒有任何影響，并且，這些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免這類情況的出現(xiàn)呢?解決方法如下：可以選用硅錳元素較少的焊絲，同時(shí)保護(hù)氣體換成少量二氧化碳的氣體，這樣，這種情況就會(huì)得到有效緩解。