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旭航機(jī)械-如何減少電磁場對焊接機(jī)器人的危害？

      焊接機(jī)器人不僅使焊接工作越來越簡單，而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善，可以說沒有任何危害。

       但要知道焊接機(jī)器人等設(shè)備必須提供穩(wěn)定的電源才能保持良好的工作狀態(tài)。 也就是說，電磁場會影響電源，這會對焊接機(jī)器人的焊接工作造成損害。

      為了減少焊接機(jī)器人存在電磁場造成的損壞，首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機(jī)器人焊接時，盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O(shè)備焊接電纜纏繞在身體周圍。

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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)

    高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

    焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。

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旭航機(jī)械-機(jī)器人常見故障排除辦法

  1.機(jī)器人在初始位置不運(yùn)動

      這時可能是機(jī)器人馬達(dá)沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕也可能是操作臺上的按鈕出現(xiàn)故障。

2.機(jī)器人到達(dá)焊接位置后，不動作

      這時要看示教器上有無報錯、焊機(jī)地線是否接上、焊機(jī)是否開啟、焊絲是否需要更換、產(chǎn)品是否裝夾到位、導(dǎo)電嘴是否有堵。

      如果示教器上有報錯，先看清是報的什么錯，一般有焊接起弧次數(shù)達(dá)到最l大次數(shù)，這時就要看焊絲是否在導(dǎo)電嘴中堵住是否需要更換導(dǎo)電嘴。焊絲是否用完、產(chǎn)品有無放到位等。

3.機(jī)器人無法動作

      首先檢查所有的急停開關(guān)是否被復(fù)位再將機(jī)器人控制柜左側(cè)的復(fù)位按鈕按下，檢查機(jī)器人是否可以馬達(dá)上電檢查操作盒上的區(qū)域禁止開關(guān)是否在有效狀態(tài)。

4.焊接工裝無法動作

      首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上再打開機(jī)器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出。確認(rèn)是否有信號輸入。（聯(lián)鎖+選擇）可以強(qiáng)制。或者選擇信號（注意：機(jī)械手未運(yùn)行是不允許有信號輸入，輸出的）如果有信號則顯示。

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