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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

很多工業(yè)部門都需要通過使用螺旋式換熱器設(shè)備來高效地完成熱能交換工作，這種換熱器具有明顯的節(jié)能化特點(diǎn)，在生產(chǎn)新型的換熱器設(shè)備時(shí)，廠家需要有效利用金屬板卷來設(shè)計(jì)換熱器的通道，焊接處理工作量極大，生產(chǎn)過程中運(yùn)用的焊接手法直接影響換熱器的使用效果，不少廠家為了提升換熱器的生產(chǎn)效率，會選擇運(yùn)用自動化焊接裝置，這種裝置可以減少焊接失誤問題，加快換熱器生產(chǎn)節(jié)奏，本文展開關(guān)于這種具有自動化運(yùn)行功能的焊接裝置的研究

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．6 焊接工藝參數(shù)生成

構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

（3）焊縫微觀組織  顯微組織中未見微裂紋及其他缺陷，焊縫組織較為致密，呈枝晶狀，焊接效果良好。在焊接過程中熔合區(qū)組織靠近焊縫一側(cè)為沿散熱方向以聯(lián)生結(jié)晶形式形成的柱狀晶組織，而靠近基體一側(cè)則為纖維狀組織；熱影響區(qū)組織比焊縫區(qū)的略為粗大，第二相發(fā)生聚集長大；母材晶粒沿軋制方向伸長，晶粒呈纖維狀，且與軋制方向相同，組織為少量的析出強(qiáng)化相。