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螺旋板換熱器自動焊接設備研究

4.3 人工服務程序?；谑緮?shù)服務需求的多樣化特點，可啟用人工服務程序，傳感器可根據(jù)焊接工作的展開情況讀取示數(shù)按鈕的狀態(tài)，對焊縫部位的偏差值加以記錄和保存，地址達到脈沖的狀態(tài)之后，可有效地存儲偏差數(shù)據(jù)，示教進行完整的一圈后可直接終止示教活動。

4.4 實時蹤服務程序。進入到該種程序入口之后，同樣要先完成啟焊以及啟轉(zhuǎn)輪胎的任務，傳感器可實時地將焊縫偏差數(shù)據(jù)進行反映，工作人員可以可通過數(shù)據(jù)查詢功能來確定焊縫的情況，如果焊縫存在明顯的偏差，該服務程序需輸出控制信號，并改變原來的焊炬位置

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．6 焊接工藝參數(shù)生成

構 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機 器 人 控 制 臺 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個圖 3 坡口形式點， 然后 機 器 人 自 動 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。構 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機 器 人 控 制 臺 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動 檢 測 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進行坡 口 信 息 檢 測 ， 共 檢 測 端 部 及 中 間 共 3 個圖 3 坡口形式點， 然后 機 器 人 自 動 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

3 工程機械制造中自動焊接的發(fā)展趨勢

（1）智能化方向發(fā)展。在工程機械加工中，自動焊接的發(fā)展方向需要轉(zhuǎn)向智能化，主要原因是智能化的產(chǎn)品，不僅可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以省時省力。為了推動自動焊接朝著智能化的方向發(fā)展，必須要在焊接專機和機器人等設備上進行創(chuàng)新，如果設備落后，那么，這樣的設備就無法提高焊接的效率。通過改進硬件，可以讓工程機械焊接加工 變得更加智能。然而智能性自動焊接系統(tǒng)的迅速發(fā)展，有助于操作人員隨時隨地進行控制，并且監(jiān)督管理自動焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，一旦發(fā)現(xiàn)問題，也可以隨時得到解決。