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自動焊機之開環(huán)控制型

    開環(huán)控制型自動焊機采用開環(huán)控制系統(tǒng)，也就是通過控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行工作的一種焊接設(shè)備。

    焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。

    這種自動焊機設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。值得注意的是類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運動的長度焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

對直線焊機的認識與了解

直線焊機是實現(xiàn)薄壁筒體、錐形筒、方管、平板或矩形體對接縱縫焊接的通用焊接設(shè)備.可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇弧焊（填絲或不填絲）、溶化極氣體保護焊（CO2/MIG/MAG）、等離子焊、埋弧焊等焊接電源組成一套縱縫自動焊接系統(tǒng)。焊接工件厚度0.2---7MM．

直線焊機特點：

  一,主機采用懸臂式結(jié)構(gòu)方便工件裝卸.

  二,焊接小車采用精密導(dǎo)軌使小車行走平穩(wěn);直流電機驅(qū)動,無級調(diào)節(jié)焊接速度;焊槍夾持機構(gòu)二維可調(diào),氣動升降.

  三,采用氣動琴鍵壓板夾具,通過柔性氣囊分配壓力,保證對接縫在整個焊接長度范圍內(nèi)均勻壓緊;在焊接芯軸上設(shè)置背保護焊接襯墊保證焊縫背面成形,使工件單面焊雙面成形;并開設(shè)氣孔對焊縫背面進行de 氣體保護;芯軸和琴鍵壓板夾具之間的距離可根據(jù)要求調(diào)整;并設(shè)置有焊縫對中裝置，對于直徑偏小工件，我們特意設(shè)計增加了一套對邊系統(tǒng)，進一步提高客戶的工作效益！

  四,系統(tǒng)主控制器采用PLC可編程控制器為核心控制單元,可根據(jù)焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口,具有抗干擾強,可靠性高,調(diào)速穩(wěn)定,操作方便,自動化程度高等特點.

電容儲能點焊機剛度對電極力的影響

    電容儲能點焊機剛度的影響直接反映在焊接過程中收集的電極力信號上，我們對剛度的影響進行了詳細的試驗。在試驗中，只考慮基座焊機的下部結(jié)構(gòu)的剛度，因為上部結(jié)構(gòu)是運動的且其剛度很高。調(diào)整下(靜止)電極與基座焊機的支持結(jié)構(gòu)之間彈簧的剛度，使焊機具有兩種不同的剛度值分別為88kN/mm和52.5kN/mm。

    由可見，雖然這兩種情況中電極的接觸過程很類似，而且達到焊機電極力的設(shè)定值的路徑幾乎完全一樣，但當施加電流時寸，由于焊機的剛度不同，兩種情況的電極力有明顯的不同。焊接過程中低剛度下電極力的增量為133N(30lb),而在高剛度下其值為334N(75lb),即大剛度導(dǎo)致電極力發(fā)生大的變化。

    不同剛度的焊機提供不同的電極力，因此對焊核的生長給予的約束是不同的。在高剛度條件下，焊核的膨脹會更困難，因為高剛度會導(dǎo)致來自電極的更大的反作用力。