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弧焊機器人從有軌道到無軌道的升級演變

經(jīng)過不斷實踐和改進之后，我國的弧焊機器人技術(shù)也已經(jīng)進入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴展出了一些新的機型，比如說無軌道爬行式弧焊機器人。它的出現(xiàn)對于整個焊接機器人行業(yè)來說都具有十分重要的意義，因為這是這一領(lǐng)域的一項重大突破，為大型工件的自動化焊接提供的設(shè)備。

一、自動化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢

所謂現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的加工方式之一，焊接在各個產(chǎn)品的加工過程中被廣泛運用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實現(xiàn)自動化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機器人的出現(xiàn)。

二、有軌道爬行式弧焊機器人的研制背景

為了能解決焊接過程中勞動強度大、工作環(huán)境惡劣等問題，我們采用了普通的弧焊機器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時有人提出了爬行式弧焊機器人的辦法，經(jīng)實踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機器人也因此被研制成功。

三、無軌道爬行式弧焊機器人的高效率及靈活性

既然有了有軌道爬行式弧焊機器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機器人，它的出現(xiàn)進一步擴大了焊接機器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。

由于無軌道爬行式弧焊機器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運動，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機器人作業(yè)過程中不需要人工進行監(jiān)控，也能順利、高效、準(zhǔn)確的完成焊接工作。

為焊接機器人選擇適合的編碼器

我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來，工業(yè)機器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個重要趨勢。而工業(yè)機器人中，焊接機器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應(yīng)用范圍也會隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。

汽車行業(yè)是使用焊接機器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕d對式光學(xué)編碼器。那么我們?nèi)绾芜x擇編碼器呢?

選擇編碼器，要確保機器人精度，無論機器本身做工多么精良，仍須仰賴所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C器人各連接處的即時位置回饋，因此編碼器也是確保機器人精度不可或缺的重要元件。

光學(xué)編碼器是使用光學(xué)來辨別編碼器位置，無論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說當(dāng)我們選擇編碼器時，要多加考慮，選擇出合適的編碼器。

剛開始使用焊接機器人時要注意什么？

隨著社會發(fā)展的越來越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺工業(yè)機器人的價格不菲，就以常見的焊接機器人為例，我們初次在使用焊接機器人時都要注意些什么呢?

首先，要確定好機器人放置的方位和地點。盡量遠離灰塵多，潮濕的地方，因為機器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問題削減機器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對它的原點方位進行校準(zhǔn)，并且在裝置機器人的時候?qū)χ豥心方位進行調(diào)整和檢驗。

最后，在機器人全部安裝完畢之后，要對它做一定的安全防護。我們使用機器人的目的就是為了用它來代替人工來做一些重復(fù)性的工作，所以在這個過程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會造成安全事故。所以我們要在機器人的工作空間周圍設(shè)置警戒線和防護欄，避免無關(guān)人員進入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護措施，以防萬一。