自動化立體倉庫籌建前期的準備工作

企業(yè)在籌建自動化立體倉庫初期一般需要對以下的這些因素有清楚的認知和規(guī)劃，自動化立體倉庫項目一旦建好，再去改造可能會花費很大的成本。

功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護等；

自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等；

輔助要求：視頻監(jiān)視、溫濕度測控、門禁、人工搬運車輛等；

邊界條件：場地條件（長、寬、高等）、供電、地面基礎等；

工期：經(jīng)歷設計、采購、制造、加工、組裝、控制及管理等軟件的開發(fā)、檢驗、包裝、運輸、現(xiàn)場安裝、調(diào)試、驗收和培訓等多個環(huán)節(jié)，時間太短難以保證較高的質(zhì)量；

自動化立體倉庫首要功能是存取貨，所以存儲量及存取效率是設計自動化立體倉庫首先要考慮的因素。立體倉庫因其運用自動化、智能化、網(wǎng)絡化，存取貨作業(yè)效率非常高，并且整個倉庫可以達到無人化作業(yè)。高存取效率的實現(xiàn)基于其先進的存取技術、存取設備及存取方式。自動化立體倉庫高度一般是十幾米、二十幾米，這樣的高度很難通過人工完成一整套的存取貨過程，一般都是自動化作業(yè)。

通過運用存取設備、自動化搬運設備把貨物送上貨架或者從貨架上取出來。這類型的設備包括堆垛機、RGV小車（有軌小車，穿梭板、穿梭子母車等都屬于有軌小車），AGV小車（指無軌小車），根據(jù)實際情況這些類型的搬運設備可以單獨使用，也可以配合使用。

其他，有些自動化立體倉庫也會建立升降貨梯，升降貨梯可以說是立體倉庫的選配設備，有些立體倉庫也會運用到碼垛機器人對貨物進行碼垛，并不是每個立體倉庫項目都會運用都升降貨梯、碼垛機器人等設備。

如果說以上的幾點都是硬件設備，那么整個存取貨過程需要有軟件部分來控制，立體倉庫的軟件包括三方面：WMS倉儲管理系統(tǒng)、WCS控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)。只有硬件與軟件相結(jié)合才能實現(xiàn)自動化立體倉庫自動化、智能化、網(wǎng)絡化存取貨。