高密市旭航機械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機
旭航-六軸焊接機械手供應(yīng)商-焊接機械手用途
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簡述焊接機器人用途和用途各有不同
多設(shè)備都有許多的分類,不過它們分類的根據(jù)卻各有不同。
焊接機器人普通會依據(jù)其各個型號的作用來辨別,也就是根據(jù)焊接機器人的用處來停止分類。
一、弧焊機器人。
由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高,弧焊機器人在通用機械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運用。
弧焊機器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍挪動的單機,因此對其性能有著特殊的請求。
在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動,并不時填充金屬構(gòu)成焊縫。
因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。
普通狀況下,焊接速度約取5-50mm/s,軌跡精度約為±0.2-0.5mm,由于焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有一定影響,因而,希望在跟蹤焊道的同時,焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大。
二、點焊機器人。
汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用范疇,在裝配每臺汽車車體時,大約60%的焊點是由機器人完成。
剛開始,點焊機器人只用于加強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點),后來為了保證拼接精度,又讓機器人完成定位焊接作業(yè)。
焊接機器手的工作效率怎么樣
焊接機器手高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
什么是工業(yè)焊接機器人的自由度?
我們都知道,隨著社會的不斷進步,焊接機器人已經(jīng)在日常的生產(chǎn)中越來越常見。那么機器人性能的好壞,是靠什么來辨別呢?
通常來說,作為焊接機器人的技術(shù)指標,動作靈活性,可用軸的直線移動和擺動旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度,由DOF簡寫表示。目前工業(yè)焊接機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu),即每個軸對應(yīng)一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。
機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得非常多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因為,在某些應(yīng)用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機器人是好的選擇。