加工中心的自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀方式。因無機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡單。換刀時(shí)必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時(shí)間較長。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對加工精度的影響。無機(jī)械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無機(jī)械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

數(shù)控車床主軸的性能指標(biāo)及軸承的檢測方法

①旋轉(zhuǎn)精度：主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)在影響加工精度的方向上出現(xiàn)的徑向和軸向跳動(dòng)（見形位公差），主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質(zhì)量。

②動(dòng)、靜剛度：主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。

③速度適應(yīng)性：允許的高轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速范圍，主要決定于軸承的結(jié)構(gòu)和潤滑，以及散熱條件。

   數(shù)控車床長期使用會導(dǎo)致主軸軸承嚴(yán)重受損，影響機(jī)床幾何精度，為恢復(fù)精度，需采用“定向裝配法”實(shí)施主軸軸承的更換及裝配。

     數(shù)控機(jī)床的冷卻裝置跟潤滑裝置一樣的重要，良好的冷卻能夠有效提高工件的的加工質(zhì)量及機(jī)床零部件的壽命。一般情況下，冷卻裝置的日常維修主要是冷卻液的補(bǔ)給、更換及過濾裝置的清洗。

     那么什么時(shí)候應(yīng)該對冷卻裝置進(jìn)行維護(hù)呢？

     1.觀察水箱前面上的油標(biāo)，當(dāng)冷卻水減少時(shí)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充。一般情況下，主軸周邊出水配置的，至少應(yīng)使冷卻泵吸入口的濾油器完全沒入水中。

     2.當(dāng)冷卻水發(fā)生污染變質(zhì)時(shí)，應(yīng)全部及時(shí)更換，卸下水箱下方的螺塞將廢液放出，清洗水箱后再罐入新的、清潔的冷卻液。

     3. 冷卻水箱分為水箱和泵箱兩個(gè)容腔，過濾網(wǎng)需清洗時(shí)容易提出，清洗十分方便，另外在冷卻泵入口處還裝有一個(gè)濾油器，上述兩種裝置在數(shù)控機(jī)床使用一定時(shí)間后應(yīng)及時(shí)檢查及清洗。

     4.一般情況下，每兩個(gè)月要清洗一次濾油器、過濾網(wǎng)。