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旭航機械-焊接機器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢由哪里體現(xiàn)？

   隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術(shù)水平也變得越來越強，從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。具體可以從哪些方面看出焊接機器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

   首先，是焊接機器人操作機構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計等現(xiàn)金設(shè)計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構(gòu)的負載和自重比。

   同時，在焊接機器人中采用了先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推動其機構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使得焊接機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

旭航機械-應用焊接機器人的意義

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

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旭航機械-機器人常見故障排除辦法

  1.機器人在初始位置不運動

      這時可能是機器人馬達沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕也可能是操作臺上的按鈕出現(xiàn)故障。

2.機器人到達焊接位置后，不動作

      這時要看示教器上有無報錯、焊機地線是否接上、焊機是否開啟、焊絲是否需要更換、產(chǎn)品是否裝夾到位、導電嘴是否有堵。

      如果示教器上有報錯，先看清是報的什么錯，一般有焊接起弧次數(shù)達到最l大次數(shù)，這時就要看焊絲是否在導電嘴中堵住是否需要更換導電嘴。焊絲是否用完、產(chǎn)品有無放到位等。

3.機器人無法動作

      首先檢查所有的急停開關(guān)是否被復位再將機器人控制柜左側(cè)的復位按鈕按下，檢查機器人是否可以馬達上電檢查操作盒上的區(qū)域禁止開關(guān)是否在有效狀態(tài)。

4.焊接工裝無法動作

      首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上再打開機器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出。確認是否有信號輸入。（聯(lián)鎖+選擇）可以強制?；蛘哌x擇信號（注意：機械手未運行是不允許有信號輸入，輸出的）如果有信號則顯示。

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