存取鞋類物品自動化立體倉庫

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機控制和上位機控制系統(tǒng)組成，下位機即PLC控制器，PLC存儲伺服驅(qū)動程序，控制伺服電機和滑臺完成走位動作；上位機即計算機系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。

人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。

自動化立體倉庫的部署

制造業(yè)的倉儲體系正在向更加精益和智能的方向發(fā)展，自動化立體倉庫因其為作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了快速傳播應(yīng)用。

部署自動化立體倉庫的關(guān)鍵

1. 合理的規(guī)劃布局：合理規(guī)劃適合企業(yè)需求的布局，包括入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。

2. 暢通無阻的物流流程設(shè)計：物品的流動是否暢通無阻，將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

3. 性能評估：根據(jù)物料特點，評估運行速度、運行模式、連續(xù)工作可靠性等。

4. 應(yīng)急運行模式建設(shè)：當系統(tǒng)出現(xiàn)異常甚至癱瘓時，是否可以迅速切換為純機械的模式，以免影響現(xiàn)場生產(chǎn)。

立體倉庫輸送線

對于一些企業(yè)來說，經(jīng)營就要用到倉庫主要用于存放貨物。目前大家最常見的就是平面?zhèn)}庫，但是這類倉庫的使用率較低，遠比不上自動化立體倉庫。

輸送線的自動控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以路徑、速度，準確地從生產(chǎn)場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產(chǎn)物料的時空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進行和按需要迅速地變化。在這個過程中，路徑控制成為輸送線自動控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進行相應(yīng)工作。