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松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時怎么辦

松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時的確認要點如下：

1.確認是否顯示錯誤代碼?

2.確認參數(shù)設(shè)定是否有誤?

3.確認電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認電機是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動器是否動作?

6.確認連接部是否松弛?

7.確認連接器X4配線為全閉環(huán)時布線是否正確?是否脫落?

8.確認連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅(qū)動器具有各種保護功能，保護功能動作時，會停止電機轉(zhuǎn)動并顯示報警狀態(tài)，關(guān)閉伺服警報輸出(ALM)。具體報警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報警狀態(tài)時，前面板LED 顯示錯誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯誤狀態(tài)，將報警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護動作時，可在發(fā)生警報約10 秒后通過報警解除信號清除。驅(qū)動器的控制電源關(guān)

閉時，過載保護限時特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯誤;

e.警報清除請務(wù)必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進行。

松下伺服電機的調(diào)節(jié)方式你懂不

松下伺服電機的調(diào)節(jié)方式你懂不，接下來由松下伺服電機有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機的知識點，一起來瞧瞧：

   近幾年，隨著國產(chǎn)裝備技術(shù)的不時提高，消費者越來越看重減速機的性能，我國減速機企業(yè)為了配合國際產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，已經(jīng)越來越傾向于小型化、環(huán)保型設(shè)計，松下伺服電機能夠使用外力輕松的轉(zhuǎn)動。

特別是近兩年，我國減速機產(chǎn)品在市場上的占有率已經(jīng)達到1/4,凸顯出我國減速機產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加速調(diào)整的效果。我國減速機企業(yè)在性能上，已經(jīng)使發(fā)展思路轉(zhuǎn)向以“質(zhì)”取勝的道路上來，并且將節(jié)能減排的技術(shù)突破放入整個發(fā)展規(guī)劃中，不只聚焦了國際市場的目光，而且使節(jié)能環(huán)保型減速機成為市場發(fā)展主流。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

松下伺服電機控制系統(tǒng)最初用于哪些范圍？

      松下伺服電機廠家告訴大家：自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使松下伺服電機系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應(yīng)用在精密指揮儀等場所。

      伺服電機控制系統(tǒng)用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置控制、飛船的制導等。

      隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。

      需提升扭矩場合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

      需提高使用性能場合：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配等效負載慣量，以獲得控制響應(yīng)。

      需提高功率場合：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。

      所以我們不難總結(jié)出采用松下伺服電機系統(tǒng)，能以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精準地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。