裝配機(jī)如何維護(hù)：

1、對(duì)全自動(dòng)裝配口進(jìn)行全方面的調(diào)節(jié)和鞏固設(shè)備的零件以及保持表面的光滑性，并且對(duì)需要調(diào)整的部分逐步進(jìn)行調(diào)整，需要保障功能的完好如初。

2、在設(shè)使用的過(guò)程當(dāng)中仔細(xì)的查看是否異常以及該清潔的地方進(jìn)行清潔，先就是要檢查設(shè)備重要的部位和容易壞的零件有沒(méi)有問(wèn)題，然后再檢查設(shè)備上的配件以及一些需要補(bǔ)充的液劑進(jìn)行補(bǔ)充。

3、裝配機(jī)的維護(hù)要遵守準(zhǔn)則，必須的進(jìn)行、定期的進(jìn)行、正確的進(jìn)行，不能只使用不維護(hù)，只維修不維護(hù)。

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)：將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置。

3.裝配機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)：用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

采用PLC控制，PLC接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集1器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

裝配機(jī)采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌，組裝線(xiàn)體支架為鋁型材。主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。線(xiàn)體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線(xiàn)體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。各線(xiàn)體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);應(yīng)盡可能采用鋁合金型材，鋼材表面盡可能進(jìn)行噴粉、烤漆、電鍍等防腐處理;傳動(dòng)部件表面應(yīng)進(jìn)行氧化防護(hù)處理。