深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
日本廠伺服電機報警代碼-日弘忠信-手動設(shè)置模式操控伺服電機
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松下伺服電機A6特點:
1、更快速、更智能、使用更簡單的升級;
2、提升了功率的小型化驅(qū)動器,采用新的2自由度控制;
3、速度響應(yīng)頻率高達3.2kHz,搭載各種濾波器調(diào)整功能,支持Modbus-RTU協(xié)議;
4、脈沖輸入頻率達到8Mpps;
5、編碼器分辨率提高到23bit(8388608),實現(xiàn)增量式;
6、體積更小、質(zhì)量更輕(MSMF除外);
7、HHMF(50W~750W)的轉(zhuǎn)矩提高到350%
8、HHMF(50W~400W)轉(zhuǎn)速提高到6500r/min;
新設(shè)MGMF新機種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。
直流伺服存在維護和性能方面缺陷,交流伺服系統(tǒng)不僅彌補了這個缺陷,而且性能更優(yōu),在要求調(diào)速性能高的場合下,交流伺服電機成為了主流設(shè)備。下面,為大家介紹異步和同步型交流伺服電機。
一、異步型交流伺服電機
分為三相和單相,受青睞的是鼠籠式三相感應(yīng)電機。有結(jié)構(gòu)簡單、價優(yōu)、輕巧等特點,與同容量的直流伺服相比,質(zhì)量輕1/2,價格為直流的1/3.但物無完物,它也有缺點,即無法經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流,容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。
二、同步型交流伺服電機
深圳日弘忠信工程師介紹,同步型結(jié)構(gòu)較異步電機復(fù)雜,但比直流電機簡單。其定子與異步電機一樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子又按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。
松下伺服電機
松下交流伺服電機應(yīng)用廣泛,如數(shù)控機床、印刷等行業(yè),是當今受用戶青睞的品牌電機之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。
與以往交流電機相比,它有兩大優(yōu)勢。小型化設(shè)計。通過對驅(qū)動器進行熱分析實現(xiàn)小型化,僅為舊電機體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機,自動識別。第二,增加高速超小慣量電機種類,適應(yīng)范圍更廣。
伺服驅(qū)動器的共振抑制功能怎么樣?
服驅(qū)動器與變頻器原理相似,進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器,濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器,濾波器它系統(tǒng)中的作用,都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響,并且又要防止伺服驅(qū)動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊,維護電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。
伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標準2000線編碼器的驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)系。目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器的應(yīng)用十分廣泛。
伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性缺乏,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動器的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
為了使伺服驅(qū)動器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。