玻璃吸盤，海南電動(dòng)吸盤，海南真空吸吊機(jī)，介紹自行研制的一種用于專用設(shè)備上的自動(dòng)上、下料機(jī)械手，論述真空吸盤技術(shù)的應(yīng)用、吸盤材料的選擇、吸力的計(jì)算、真空度、真空泵等的選擇，以及自動(dòng)程序和機(jī)械手的自動(dòng)化搬運(yùn)過程。

近年來，隨著寶鈦股份有限公司生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，引進(jìn)了多臺(tái)進(jìn)口先進(jìn)設(shè)備。由真空吸盤成的搬運(yùn)機(jī)械手在一組由意大利引進(jìn)的板材砂光機(jī)自動(dòng)上、下料機(jī)械手中得到應(yīng)用。此搬運(yùn)機(jī)械手占地空間小，搬運(yùn)大面積的鈦板靈活可靠，整套裝置采用全自動(dòng)操作，工作效率高。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，同時(shí)針對(duì)原進(jìn)口設(shè)備存在氣壓不足時(shí)吸盤脫開板料不暢等缺點(diǎn)，2006年初我們?cè)谠O(shè)備的基礎(chǔ)上，自行研制成功了由真空吸盤組成的搬運(yùn)機(jī)械手。機(jī)械手搬運(yùn)鈦板材的規(guī)厚0.8～6 mm；長(zhǎng)2000～3050 mm；寬900～1000 mm；。機(jī)械手機(jī)械構(gòu)造及其工作過程真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關(guān)、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個(gè)型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個(gè)真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)鏈帶動(dòng)吸盤支架實(shí)現(xiàn)上升和下降。機(jī)械手結(jié)構(gòu)見圖1。旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)吸盤支架旋轉(zhuǎn)。兩臺(tái)機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺(tái)機(jī)械手將鈦板從料架上提起，旋轉(zhuǎn)180°，放下，進(jìn)入主機(jī)輥道；另一臺(tái)機(jī)械手從輥道上提起鈦板，旋轉(zhuǎn)180°，落下，將鈦板放在另一料架上，為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。