深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
如何調整松下伺服電機驅動器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，伺服驅動器參數(shù)的調整也是一個十分關鍵的因素。如何調整伺服驅動器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅動器主要的性能參數(shù)調整有三個：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調并只有一個超調量不大的波頭，使速度環(huán)響應快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時，調整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

是不是松下伺服電機編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?

是不是松下伺服電機編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?

松下伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上，用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，松下伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的松下伺服編碼器，在市場上普遍使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超的光電編碼器趨勢。

那么有人認為松下伺服電機編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高，這種說法到底是不是正確的呢?是不是松下伺服電機編碼器線數(shù)越多他的精度就越高呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細的講解：

目前，很多人對編碼器產生了誤解，認為編碼器線數(shù)越高，松下伺服電機的控制精度就越高。其實松下伺服電機的主要成本就在于編碼器控制工程網版權所有，編碼器精度越高，所花費的成本就更大。編碼器的刻線有10000的;這是一個錯誤的無知的追求，你花高價買的這個10000刻線的編碼器，可能不會幫助你，反而會給你帶來很多麻煩; 編碼器的類別要與松下伺服電機的屬性一致，直流伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數(shù)、相數(shù)相配合;

綜上所述，松下伺服電機編碼器的主要作用在于能夠檢測伺服實際運行的步數(shù)、轉數(shù)等到，并能輸出實際運行所需要的信息。系統(tǒng)的目的是被驅動的工件的位置、位移、速度等的精準控制，這個控制的精準度恰恰與編碼器的刻線多少無關，只要編碼器能精準檢測出步數(shù)即可。

以上講解是不是松下伺服電機編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高這個說法是不是正確的，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!

松下伺服電機遇到水和油時應該如何做好防護?

對松下伺服電機做好相應的保護措施是可以延長其使用壽命的，那么松下伺服電機如何來防止水和油滲入電機內部呢?怎么來做好防護措施呢?今天深圳日弘忠信的小編就來叫大家以下這些防護電機被水和油滲入的方法：

1、請勿將電纜滲入水和油中使用。

2、請將電纜出口部朝下設置。

3、請勿在水和油經常濺落電機機身的環(huán)境中使用。

4、與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入松下伺服電機內部。

以上這四點就是教大家在使用松下伺服電機時對電機的防護措施，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!