履帶底盤

1、地面臨履帶底盤的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力

地面臨履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力是指地面變形形成的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面狀況等因素有關(guān)。因工程鉆機(jī)履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運(yùn)轉(zhuǎn)比阻力系數(shù)的時(shí)分，應(yīng)充沛考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走組織內(nèi)部的沖突力形成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動(dòng)組織、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。內(nèi)行走時(shí)，這些組織之間的沖突必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，履帶銷子與履帶銷套間相對(duì)滾動(dòng)時(shí)的沖突阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的沖突系數(shù)有關(guān)。2)支重輪處的沖突阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的沖突系數(shù)有關(guān)。3)導(dǎo)向輪處的沖突阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的沖突系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4)驅(qū)動(dòng)輪處的沖突阻力。這種阻力與驅(qū)動(dòng)輪軸承的沖突系數(shù)、驅(qū)動(dòng)輪軸直徑、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑及履帶底盤緊邊拉力有關(guān)

履帶底盤組成

1.履帶

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩頭有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并避免坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時(shí)履帶脫落，在與地上觸摸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力。

履帶作業(yè)條件惡劣，必須具有滿足的強(qiáng)度和剛度，耐磨功用要求良好，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業(yè)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，保證能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動(dòng)輪

在履帶底盤作業(yè)機(jī)械上，大都都是把驅(qū)動(dòng)輪安置在后方，這樣安置的優(yōu)點(diǎn)是能夠縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，削減因驅(qū)動(dòng)力形成履帶銷處的磨擦丟失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易形成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走體系功率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和添加履帶接地長(zhǎng)度，改進(jìn)附著功用，因而驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的效果是拖住履帶，避免履帶下垂過大，以削減履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并避免履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪類似，但其所承受的載荷較小，作業(yè)條件較支重輪要好，所以尺度較小。

4.張緊設(shè)備

張緊設(shè)備主要功用是完成對(duì)履帶的張緊功用，避免掉帶。

張緊設(shè)備的緩沖繃簧必須有必定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其效果是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松懈而影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，后退時(shí)能產(chǎn)生滿足的牽引力，保證履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

張緊繃簧由于設(shè)備的反沖效果，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在作業(yè)過程中，始終保持必定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

5.緩沖繃簧

主要功用是配合張緊設(shè)備完成對(duì)履帶的彈性張緊功用。因張緊設(shè)備的效果，是通過繃簧對(duì)導(dǎo)向輪的推進(jìn)從而達(dá)到張緊的效果。因而，選用緊縮、拉伸繃簧即可。

6.導(dǎo)向輪

導(dǎo)向輪的前后方位根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪方位而定，通常安置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶底盤正確繞轉(zhuǎn)，能夠避免跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地上高度應(yīng)有利于降低重1心。

履帶底盤

履帶底盤概述：簡(jiǎn)略車身設(shè)計(jì)，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動(dòng)性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。