按結(jié)構(gòu)分類
1.浮動球球閥
球閥的球體是浮動的，在介質(zhì)壓力作用下，球體能產(chǎn)生一定的位移并緊壓在出口端的密封面上，保證出口端密封。浮動球球閥的結(jié)構(gòu)簡單，密封性好，但球體承受工作介質(zhì)的載荷全部傳給了出口密封圈，因此要考慮密封圈材料能否經(jīng)受得住球體介質(zhì)的工作載荷。這種結(jié)構(gòu)，廣泛用于中低壓球閥。
2.固定球球閥
球閥的球體是固定的，受壓后不產(chǎn)生移動。固定球球閥都帶有浮動閥座，受介質(zhì)壓力后，閥座產(chǎn)生移動，使密封圈緊壓在球體上，以保證密封。通常在與球體的上、下軸上裝有軸承，操作扭距小，適用于高壓和大口徑的閥門。為了減少球閥的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年來又出現(xiàn)了油封球閥，既在密封面間壓注特制的潤滑油，以形成一層油膜，即增強了密封性，又減少了操作扭矩，更適用高壓大口徑的球閥。
3.彈性球球閥
球閥的球體是彈性的。球體和閥座密封圈都采用金屬材料制造，密封比壓很大，依靠介質(zhì)本身的壓力已達不到密封的要求，必須施加外力。這種閥門適用于高溫高壓介質(zhì)。彈性球體是在球體內(nèi)壁的下端開一條彈性槽，而獲得彈性。當關(guān)閉通道時，用閥桿的楔形頭使球體漲開與閥座壓緊達到密封。在轉(zhuǎn)動球體之前先松開楔形頭，球體隨之恢復原原形，使球體與閥座之間出現(xiàn)很小的間隙，可以減少密封面的摩擦和操作扭矩。
按通道位置分類
球閥按其通道位置可分為直通式，三通式和直角式。后兩種球閥用于分配介質(zhì)與改變介質(zhì)的流向。
安裝與維護注意事項編輯
球閥安裝與維護應注意以下事項：
1.要留有閥柄旋轉(zhuǎn)的位置。
2. 不能用作節(jié)流。
3.帶傳動機構(gòu)的球閥應直立安裝。
結(jié)構(gòu)特點編輯
1.啟閉無摩擦
這一功能完全解決了傳統(tǒng)閥門因密封面之間相互摩擦而影響密封的問題。
2.上裝式結(jié)構(gòu)
對裝在管道上的閥門可直接在線檢查與維修，能有效減少裝置停車，降低成本。
3.單閥座設計
了閥門中腔介質(zhì)因異常升壓而影響使用的問題。
4.低扭矩設計
特殊結(jié)構(gòu)設計的閥桿，只需配一個小手輪閥門就能輕松啟閉。
5.楔形密封結(jié)構(gòu)
閥門是靠閥桿提供的機械力，將球楔壓到閥座上而密封，使閥門的密封性不受管線壓差變化的影響，在各種工況下密封性能都有可靠保證。
6.密封面的自清潔結(jié)構(gòu)
當球體傾離閥座時，管線中的流體沿球體密封面成360°均勻通過，不僅了高速流體對閥座局部的沖刷，也沖走了密封面上的聚積物，達到自清潔的目的。
工作原理編輯
開啟過程
1.在關(guān)閉位置，球體受閥桿的機械施壓作用，緊壓在閥座上。
2.當逆時針轉(zhuǎn)動手輪時，閥桿則反向運動，其底部角形平面使球體脫開閥座。
3.閥桿繼續(xù)提升，并與閥桿螺旋槽內(nèi)的導銷相互作用，使球體開始無摩擦地旋轉(zhuǎn)。
4.直至到全開位置，閥桿提升到極限位置，球體旋轉(zhuǎn)到全開位置。
關(guān)閉過程
1.關(guān)閉時，順時針旋轉(zhuǎn)手輪，閥桿開始下降并使球體離開閥座開始旋轉(zhuǎn)。
2.繼續(xù)旋轉(zhuǎn)手輪，閥桿受到嵌于其上螺旋槽內(nèi)的導銷的作用，使閥桿和球體同時旋轉(zhuǎn)90°。
3.快要關(guān)閉時，球體已在與閥座無接觸的情況下旋轉(zhuǎn)了90°。
4.手輪轉(zhuǎn)動的幾圈，閥桿底部的角形平面機械地楔向壓迫球體，使其緊密地壓在閥座上，達到完全密封。外資經(jīng)濟下降VS民營經(jīng)濟增長作為一個外貿(mào)明星城市，出口形勢趨緊，外經(jīng)貿(mào)總體形勢未見明顯好轉(zhuǎn)是必須面對的顯示，從去年來，照明在LED上的研發(fā)、投入巨大，為我們下游商家了許多高質(zhì)平價的產(chǎn)品。因此，從供求基本面和進口鐵礦石到貨成本來看并不支持鐵礦石大幅上漲。在新的時代背景下，曲道奎表示沒有感知的機器人還是一種設備，只能詮釋機器人的前兩個字，未來的機器人時代將滲透到視覺、嗅覺、感覺等方面，目前的智能化主要有兩個任務：一個是單點的智能化，比如數(shù)控機床、機器人、3D打印等；另一個是單點協(xié)同的全局智能化，