深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
松下伺服電機(jī)-富士伺服電機(jī)官網(wǎng)-廣數(shù)伺服電機(jī)官網(wǎng)
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伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流 伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈 電機(jī),在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,考慮負(fù)載物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服選購中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3 倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了,這時(shí)你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn):
1、即電機(jī)的負(fù)載特性。
2、用戶實(shí)際需求。
3、電機(jī)特性。
4、工作環(huán)境。
是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?
是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高?
松下伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上,用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,松下伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的松下伺服編碼器,在市場上普遍使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢。
那么有人認(rèn)為松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高,這種說法到底是不是正確的呢?是不是松下伺服電機(jī)編碼器線數(shù)越多他的精度就越高呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細(xì)的講解:
目前,很多人對編碼器產(chǎn)生了誤解,認(rèn)為編碼器線數(shù)越高,松下伺服電機(jī)的控制精度就越高。其實(shí)松下伺服電機(jī)的主要成本就在于編碼器控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,編碼器精度越高,所花費(fèi)的成本就更大。編碼器的刻線有10000的;這是一個(gè)錯誤的無知的追求,你花高價(jià)買的這個(gè)10000刻線的編碼器,可能不會幫助你,反而會給你帶來很多麻煩; 編碼器的類別要與松下伺服電機(jī)的屬性一致,直流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合;
綜上所述,松下伺服電機(jī)編碼器的主要作用在于能夠檢測伺服實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到,并能輸出實(shí)際運(yùn)行所需要的信息。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動的工件的位置、位移、速度等的精準(zhǔn)控制,這個(gè)控制的精準(zhǔn)度恰恰與編碼器的刻線多少無關(guān),只要編碼器能精準(zhǔn)檢測出步數(shù)即可。
以上講解是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會越高這個(gè)說法是不是正確的,信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的,可以來電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全,應(yīng)該會有合適你的,如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!
講解說明伺服電機(jī)驅(qū)動器部分內(nèi)容
何服驅(qū)動器是用來控制伺服電動機(jī)的一種控制器,又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。何服驅(qū)動器一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對間服電動機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位。目前,伺服驅(qū)動器是傳動技術(shù)的高產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器一般采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電動機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐??!?
一、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬,定位精度高
并且有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。
2、快速響應(yīng),無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令
信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí),要求加、減速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
3、棉,低速大轉(zhuǎn)短,過載能力強(qiáng)。
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至30min內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。”
4、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾能力。
二、對電動機(jī)的要求
1、從低速到高速電動機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min我更低速時(shí),仍有平穩(wěn)速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電動機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電動機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電動機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓。
4、電動機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。
三、伺服放大器的三種控制方式
1、轉(zhuǎn)矩控制
通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電動機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合,屬于電流環(huán)控制。
2、速度控制
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制,屬于速度環(huán)控制。
3、位置控制
它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
四、伺服的作用相服
伺服的作用相服能夠按照定位指令裝置輸出的脈沖串,對工件進(jìn)行定位控制,同時(shí),還具有對伺服電動機(jī)鎖定的功能。當(dāng)偏差計(jì)數(shù)器的輸出為零時(shí),如果有外力使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動,由編碼器將反債脈沖輸入偏差計(jì)數(shù)器,偏差計(jì)數(shù)器發(fā)出速度指令,旋轉(zhuǎn)修正電動機(jī)使之答上在滯留脈沖為零的位置上。該停留于固定位置的功能,稱為伺服鎖定。另外,伺服還能夠進(jìn)行適合機(jī)械負(fù)荷的位置環(huán)路增益和速度環(huán)路增益調(diào)整。
五、脈沖當(dāng)量與電子齒輪比設(shè)置
1、脈沖當(dāng)量
相對于每一脈沖信號的機(jī)床運(yùn)動部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量,又稱作小設(shè)定單位。脈沖增量插補(bǔ)是行程標(biāo)量插補(bǔ),每次插補(bǔ)結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)行程增量,以脈沖的方式輸圖出。這種插補(bǔ)算法主要應(yīng)用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,在插補(bǔ)計(jì)算過程中不斷向各坐標(biāo)軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖,驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)動。一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動量稱為脈沖當(dāng)量。
脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位,按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選定,普通精度的機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量為0.01mm,較精密的機(jī)床取0.001mm或0.005mm。采用脈沖增量插補(bǔ)算法的數(shù)控系統(tǒng),其坐標(biāo)軸進(jìn)給速度主要受插補(bǔ)程序運(yùn)行時(shí)間的限制,一般為1~3m/min。脈沖增量插補(bǔ)主要有逐點(diǎn)比較法、數(shù)據(jù)積分法、直線函數(shù)法等。脈沖當(dāng)量影響數(shù)控機(jī)床的加工精度,它的值取得越小,加工精度越高。
2、機(jī)械減速比
機(jī)械減速比(m/n)是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值,也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。機(jī)械減速比在數(shù)控機(jī)床上為電動機(jī)軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。
3、電子齒輪與電子齒輪比
電子齒輪比就是對伺服接收到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,其中一個(gè)參數(shù)為分子,一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是縮小。例如輸入頻率為100Hz,電子齒輪比分子設(shè)為1,分母設(shè)為2,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50Hz的脈沖來進(jìn)行。而如果輸入頻率為100Hz,電子齒輪比分子設(shè)為2,分母設(shè)為1,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200Hz的脈沖來進(jìn)行。
4、電子齒輪比的應(yīng)用和設(shè)置
電子齒輪比可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電動機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量),當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí),可以通過電子齒輪能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行N倍頻。編碼器分辨率(F)表示伺服電動機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。先看伺服電動機(jī)的銘牌,再對照驅(qū)動器說明書即可確定編碼器的分辨率。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)表示絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。
脈沖當(dāng)量(p)表示數(shù)控系統(tǒng)(上位機(jī))發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí),絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸的度數(shù),也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的小距離。這個(gè)值越小,經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的進(jìn)給速度,當(dāng)進(jìn)給速度滿足要求時(shí),可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。
以上內(nèi)就是關(guān)于伺服驅(qū)動器的知識補(bǔ)充,希望可以對大家能夠有幫助。另外伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。