2，電容器損壞 2，更換電容3，制動(dòng)片未完全脫開 3，調(diào)整制動(dòng)片間隙腳踏制動(dòng)器制動(dòng)力過小 1，銷子滑脫 1，重新裝好2，制動(dòng)帶斷裂 2，更換制動(dòng)剛帶3，制動(dòng)帶摩損 3，調(diào)換銷子插孔機(jī)器噪聲大 1，潤滑不良 1，加足潤滑油2，齒輪，軸承損壞 2，檢查更換齒輪或軸承3，未安裝正、旋轉(zhuǎn)體碰殼 3，重新安裝應(yīng)處于空負(fù)荷狀態(tài)，不能將重物長時(shí)間滯留在空中。

起重機(jī)的雛形中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20 世紀(jì)20 年開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機(jī)相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。優(yōu)點(diǎn)是 方便靈活、工作效率高、轉(zhuǎn)場快、提高工作效率。缺點(diǎn)是 受地形限制、大型設(shè)備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊噸位20噸.）。履帶吊履帶吊是履帶起重機(jī)的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機(jī)構(gòu)，靠履帶行走的吊車。優(yōu)點(diǎn)是 起重量大，可以吊重行走。具有較強(qiáng)的吊裝能力。缺點(diǎn)是 拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強(qiáng)。適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。