履帶行走底盤的優(yōu)缺點(diǎn)

履帶行走底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。

   但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動器、閥體組成）。

   一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶行走底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶行走底盤的性能

履帶行走底盤現(xiàn)在主要應(yīng)用在大型輸送機(jī)中，并且有著突出的功能，今天我們來具體了解下：

1、平面配流器簡單牢靠，密封性好，泄露很少?；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因此有很高的容積率（可達(dá)98%）。

2、履帶底盤選用的液壓馬達(dá)壓力高，最1高壓力可達(dá)45MP。重量輕、體積小、比功率高。

3、因?yàn)榛钊c軸承套經(jīng)過卡環(huán)貼牢不存在空隙，因此該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下工作，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可在自由論工況下高速工作。

4、因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)上減少了沖突損失，提高了密封功能，因此低速穩(wěn)定性好，可以在1r/min工況下平穩(wěn)工作,調(diào)速規(guī)模大（速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000）。  

5、因?yàn)槁膸凶叩妆P的結(jié)構(gòu)簡單，規(guī)劃合理，選用負(fù)荷能力大的軸承，因此工作牢靠、噪音低、壽命長，傳動軸允許承受徑向負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆。

6、因?yàn)榛钊c擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部規(guī)劃成靜壓平衡，活塞與曲軸之間經(jīng)過滾動軸承傳遞扭力，這些均減少了傳力過程中的沖突失。因此AKS系列液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率、高的起動扭矩的特色。

履帶行走底盤

履帶行走底盤總成簡析液壓傳動裝置的作業(yè)原理以及特征（1）液壓傳動的作業(yè)原理小液壓缸與排油單向閥、吸油單向閥一同構(gòu)成手動液壓泵，完結(jié)吸油與排油。當(dāng)向上抬起杠桿時，手動液壓泵的小活塞向上運(yùn)動，小活塞的下部容腔的容積增大構(gòu)成部分真空，致使排油單向閥封閉，油箱中的油液在大氣壓效果下經(jīng)吸油管道頂開吸油單向閥進(jìn)入腔。當(dāng)大活塞在力效果下向下運(yùn)動時，腔的容積減小，油液因受揉捏，故壓力升高，于是，被擠出的液體將吸油單向閥封閉，而將排油單向閥頂開，經(jīng)排油管道進(jìn)入大液壓缸的容腔，推動大活塞上移揉捏工件。手搖泵的小活塞不斷上下往復(fù)運(yùn)動，工件逐步被擠扁。當(dāng)工件揉捏到所需形狀后，中止小活塞的運(yùn)動，則大液壓缸的腔內(nèi)油液壓力將使排油單向閥封閉，腔內(nèi)的液體被封死，大活塞連同工件一同被閉鎖不動。此時，截止閥封閉。

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。(2)化學(xué)機(jī)油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。(3)有銳利突起的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。(4)路途的邊石、車轍或高低不平的路面會導(dǎo)致履帶行走底盤邊緣接地側(cè)斑紋發(fā)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時能夠持續(xù)使用。