深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
松下伺服電機的轉矩控制方式有哪些?

      松下伺服電機對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比方PLC或低端運動控制器)就用位置方式控制。如果控制器運算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從松下伺服驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率(比方大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動器上移開，這一般只是專用控制器才干這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必需把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

      松下伺服電機的轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定松下伺服電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表示為例如10V對應5Nm話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

松下伺服電機模式一般不用于低速運動應用

    松下伺服電機模式利用電機上hall傳感機的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。松下伺服電機一般具有電流模式嗎?

   伺服電機一般都含有電流模式，伺服電機調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅動機的輸出電流火力矩。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度，驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。

   伺服電機步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進伺服電機通過細分后步距角更小，松下伺服電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

   現在，我們來回顧下松下伺服電機選型計算方法：

   1.計算負載慣量，慣量的匹配，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

   2.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

   4.轉速和編碼器分辨率的確認。

提高松下伺服馬達工作效率的詳細步驟方法

松下伺服馬達代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達的工作效率。我們都知道現代交流伺服系統(tǒng)，經歷了從模擬到數字化的轉變，數字控制環(huán)已經無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。松下伺服馬達代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅動器運作的效率才能更高。詳情如下：

(1)伺服馬達應能承受頻繁啟、制動和反轉。

(2)為了滿足快速響應的要求，伺服馬達應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

(3)低速到高速伺服馬達都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。

(4)伺服馬達應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般伺服馬達要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

所以伺服馬達要這樣去保養(yǎng)，具體保養(yǎng)方法如下：

1.請勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅動的機器。

3.切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電滅燈。

4.進行驅動器的絕緣電阻時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅動器發(fā)生故障。

通過上述這些內容，大家對于如可才能提高松下伺服馬達的工作效率，需要達到的標準要求都有哪些了吧！如果還有更多需要了解或是疑問的地方，歡迎大家隨時來電咨詢日弘忠信松下伺服馬達代理商。