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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控磨床機(jī)械手應(yīng)用-龍思達(dá)-數(shù)控機(jī)械手用途
價(jià)格
訂貨量(件)
¥18000.00
≥1
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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
蘇先生
聯(lián)系電話(huà)
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品
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各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2),導(dǎo)向件,常用有直線(xiàn)導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類(lèi)型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手都在上面。
由于桁架機(jī)械手輸送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí),慣性大。因此,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要具有足夠的剛性及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足桁架機(jī)工機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。
桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?,它是使工件在上下料的軌道與機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng),將加工后的零件從機(jī)床上拿出,再將要加工的零件從軌道上拿起,放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是:爪張開(kāi),抓取,升降,左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪設(shè)計(jì)有很多種方案和形式,可以根據(jù)不同的需求,選擇不同的設(shè)計(jì)方法。機(jī)械自鎖手爪:這種結(jié)構(gòu)很受客戶(hù)的喜歡,機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì),為了防止在夾持零件時(shí)候脫落,增加了自鎖裝置。
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