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松下伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器是如何來應(yīng)用的?

據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動器其實(shí)是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來決定是否需要加。

一、伺服驅(qū)動器也是一種強(qiáng)大的干擾源

伺服驅(qū)動器不僅是一種強(qiáng)大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動器已經(jīng)過抗干擾處理，但還是存在強(qiáng)大的干擾。

一般，用戶在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。松下伺服電機(jī)對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時(shí)需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

1、Output reactor 輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加輸出電抗器來補(bǔ)償電機(jī)長電纜運(yùn)行時(shí)的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時(shí)采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當(dāng)變頻器的載波頻率小于6KHZ時(shí)采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動機(jī)的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時(shí)產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機(jī)的不良影響。同時(shí)為了增加變頻器到電機(jī)之間的距離可以適當(dāng)加粗電纜，增加電纜的絕緣強(qiáng)度，盡量選用非屏蔽電纜。

2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機(jī)的絕緣正常。

3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。

松下伺服馬達(dá)嵌入式系統(tǒng)要素介紹?

松下伺服馬達(dá)自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時(shí)反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到較佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

按照松下伺服馬達(dá)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”?！扒度胄浴薄ⅰ皩Ｓ眯浴迸c“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的松下伺服馬達(dá)閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有較優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制)，再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。從目前的技術(shù)發(fā)展和控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展。

該類松下伺服馬達(dá)可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺松下伺服馬達(dá)可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制松下伺服馬達(dá)、壓力控制松下伺服馬達(dá)閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能優(yōu)化原則進(jìn)行設(shè)置。

以上講解的這些就是松下伺服馬達(dá)嵌入式系統(tǒng)要素的介紹，信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購買松下伺服電機(jī)的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!

松下伺服驅(qū)動器在設(shè)定上需要注意哪些問題?

松下伺服驅(qū)動器的設(shè)定對于驅(qū)動器來說是很重要的，那么松下伺服驅(qū)動器我們應(yīng)該如何來設(shè)定呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細(xì)的介紹，具體有以下幾點(diǎn)：

1、本公司將盡力保證本產(chǎn)品的質(zhì)量，由于預(yù)想外的噪音干擾、靜電或輸入電源、配線、零部件等出現(xiàn)異常情況，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動作發(fā)生。因此也請客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場所的動作范圍的安全性。

2、使用絞線的電線時(shí)，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好。若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。

3、根據(jù)本產(chǎn)品的故障內(nèi)容，可能會產(chǎn)生一定煙量的冒煙。被適用于防塵室時(shí)，需注意。

4、必須設(shè)置配線斷路器(MCCB)的電源。此外，接地端子或者地線必須接。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生)。若接地不充分，則松下伺服驅(qū)動器不僅無法充分發(fā)揮自身的功能，還可能因?yàn)橛|電或干擾二產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。

5、將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會降低。在確認(rèn)了電流減少系數(shù)的情況下選擇電線。

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