松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)怎么辦

松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)的確認(rèn)要點(diǎn)如下：

1.確認(rèn)是否顯示錯(cuò)誤代碼?

2.確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否有誤?

3.確認(rèn)電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認(rèn)連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認(rèn)電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動(dòng)器是否動(dòng)作?

6.確認(rèn)連接部是否松弛?

7.確認(rèn)連接器X4配線為全閉環(huán)時(shí)布線是否正確?是否脫落?

8.確認(rèn)連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅(qū)動(dòng)器具有各種保護(hù)功能，保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，會(huì)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示報(bào)警狀態(tài)，關(guān)閉伺服警報(bào)輸出(ALM)。具體報(bào)警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報(bào)警狀態(tài)時(shí)，前面板LED 顯示錯(cuò)誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯(cuò)誤狀態(tài)，將報(bào)警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，可在發(fā)生警報(bào)約10 秒后通過報(bào)警解除信號(hào)清除。驅(qū)動(dòng)器的控制電源關(guān)

閉時(shí)，過載保護(hù)限時(shí)特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯(cuò)誤;

e.警報(bào)清除請務(wù)必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進(jìn)行。

伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?

      伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)定位的目的。伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?

   一是精度高。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。

   二是高效節(jié)能。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，還能有效提高儀器電能的利用率，達(dá)到節(jié)能的效果。

   三是快速響應(yīng)。一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度，二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒。

   四是穩(wěn)定性好。當(dāng)作用在伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后，伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下，伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

   目前，伺服驅(qū)動(dòng)器被譽(yù)為最省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn)，為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進(jìn)的增長。由于伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費(fèi)電能的情況，如此一來，許多電能浪費(fèi)量大的行業(yè)，如注塑機(jī)，從根本上節(jié)省了電能。

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅(qū)動(dòng)器對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

   方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)無影響)。

   伺服驅(qū)動(dòng)器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則伺服驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)。

   當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。