鉆銑床周銑與端銑的分析對(duì)比

周銑和端銑在銑削單一平面時(shí)是分開(kāi)的，在銑削臺(tái)階和溝槽等，則往往是同時(shí)存在的?，F(xiàn)就銑削單一平面時(shí)的情況對(duì)周銑和端銑分析對(duì)比如下：

（1）面銑刀的刀桿短，裝夾剛性較好，同時(shí)工件的刀齒比較多，故振動(dòng)小，而圓柱銑刀刀桿較長(zhǎng)，軸徑較小，同時(shí)工件的刀齒比較小，故容易使刀桿產(chǎn)生彎曲變形，引起振動(dòng)。

（2）面銑刀便于鑲裝硬質(zhì)合金刀片進(jìn)行高速銑削，生產(chǎn)效率高，銑削質(zhì)量也較好，而圓柱銑刀鑲硬質(zhì)合金刀片比較困難。

（3）面銑刀的直徑大可達(dá)1M左右，一次能銑出較寬的表面，而圓柱銑刀在銑削寬度較大的工件時(shí)，一般接刀銑削，故留有接刀痕跡。

(4)圓柱銑刀可采用大的刃傾角，對(duì)難加工材料的銑削有一定的幫助。

所有這一些決定了端銑的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率都比周銑高，因此加工平面時(shí)一般采用端銑。

如何處理鉆銑床面板上開(kāi)關(guān)不靈活的故障

      鉆銑床面板上有一組功能開(kāi)關(guān)，這些功能開(kāi)關(guān)主要是用來(lái)控制機(jī)器的啟停運(yùn)行工作，這些開(kāi)關(guān)在長(zhǎng)時(shí)間的按動(dòng)下會(huì)出現(xiàn)不靈活的情況，有的甚至完全不起作用，那么，應(yīng)該如何處理鉆銑床面板上開(kāi)關(guān)不靈活故障呢？

鉆銑床面板上開(kāi)關(guān)不靈活多數(shù)是由于油路不通導(dǎo)致的，這時(shí)候要觀察一下油窗是否有油在動(dòng)，如果沒(méi)問(wèn)題，要檢查一下電路連接，可能線頭沒(méi)有壓好。如果電路連接正常，油管可能已經(jīng)斷裂，造成斷裂的原因是液壓油的溫度太高，工作的時(shí)間太長(zhǎng)了，還可能是液壓泵壓力調(diào)節(jié)的太大。

鉆銑床設(shè)備上有一個(gè)確定的機(jī)床位置的基準(zhǔn)點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)叫做參考點(diǎn)。通常機(jī)器開(kāi)機(jī)以后，一件要做的事情就是使機(jī)床返回到參考點(diǎn)位置。如果沒(méi)有執(zhí)行返回參考點(diǎn)就操作機(jī)床，將會(huì)對(duì)機(jī)器造成影響，行程檢查功能在執(zhí)行返回參考點(diǎn)之前不能執(zhí)行。鉆銑床的誤操作有可能造成刀具、機(jī)床本身和工件的損壞，甚至傷害到操作者。所以鉆銑床接通電源后必須正確的使機(jī)床返回參考點(diǎn)。

鉆銑床返回參考點(diǎn)有手動(dòng)返回參考點(diǎn)和自動(dòng)返回參考點(diǎn)兩種方式。一般情況下都是使用手動(dòng)返回參考點(diǎn)。手動(dòng)返回參考點(diǎn)就是用操作面板上的開(kāi)關(guān)或者按鈕將刀具移動(dòng)到參考點(diǎn)位置。

一般來(lái)說(shuō)，鉆銑床面板上開(kāi)關(guān)不靈活多數(shù)是由于線路連接方面的故障導(dǎo)致的，應(yīng)該引起重視

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計(jì)不會(huì)增加手腕的自由度，實(shí)踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個(gè)自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 機(jī)械手的手臂在工作時(shí)， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運(yùn)動(dòng)本身具有一定的速度， 因此， 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)需要遵循以下設(shè)計(jì)要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機(jī)械手手臂的長(zhǎng)度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計(jì)要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機(jī)械手手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對(duì)臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機(jī)械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn)， 這樣可以使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆運(yùn)算簡(jiǎn)化，